Arendusülesanne on oskus, mis tuleb teatud eluetapis omandada, et areng jätkuks. Peamised arenguülesanded on füüsilised, motoorsed või kognitiivsed oskused, mida peetakse füüsilise ja vaimse tervise jaoks ülioluliseks. Ebaõnnestumine nende omandamisel võib tähendada, et arengu verstapostid jäävad täitmata ning õnn ja edu hilisemates ülesannetes võivad muutuda raskemaks. Peamisi arendusülesandeid on mitu erinevat komplekti.
Arengufaasid võivad pärineda kolmest erinevast allikast. Toimub füüsiline küpsemine, mis hõlmab istuma, roomama ja kõndima õppimist; kultuurilised ootused, mis tavaliselt mõjutavad keskmist lapsepõlve ning hõlmavad koostööd ja sotsialiseerumist; ning individuaalseid ideaale ja ambitsioone, mis hõlmavad täiskasvanute töö- ja vastutusmaailmas oluliste oskuste arendamist. Esimene peamiste arenguülesannete ülevaade pärineb 1930. aastatest ja oli Freudi psühholoogia laiendus. Kuigi need on seatud vastavalt vanusele, sõltub nende ülesannete täitmine geneetilistest ja keskkonnateguritest.
Esimesed suuremad arenguülesanded algavad imiku- ja varases lapsepõlves. Põhiülesanded, nagu kõndimine, tahkete ainete söömine ja tualettruumis treenimine, on ühed esimestest füüsilistest verstapostidest. Rääkimise õppimine ja inimestega sideme loomine on ühed esimesed motoorsed, kognitiivsed ja sotsiaalsed ülesanded. Keskmises lapsepõlves on oluline sotsialiseerimine ja mängimise õppimine nii üksi kui ka koos teistega, nagu ka lugemis- ja kirjutamisoskuste arendamine.
Noorukieas keskendutakse vähem sellele, mida tehakse, ja rohkem sellele, mida inimesed oma maailma mõjutamiseks ja muutmiseks teevad. Isiklik iseseisvus ja vaimselt küpsemaks saamine on olulised peamised arenguülesanded, nagu ka intiimsuse leidmine suhetes. Täiskasvanu staadium jaguneb varajaseks, keskmiseks ja vanaks eaks, kusjuures ülesanded keskenduvad perekonnale, tööle ja psühholoogilistele kohanemistele igas etapis, eriti vanaduse aktsepteerimisel.
Arengu verstapost on jõudmine punkti, kus üks etapp lõpeb ja järgmine algab. Need punktid ei ole alati selged, kuna üks etapp kattub sageli järgmisega. Erik Erikson oli esimene, kes organiseeris elu kaheksasse etappi, mis katavad kogu eluea, mitte ei keskendunud lapsepõlve bioloogilistele arenguetappidele. Teised teoreetikud enne Eriksonit, nagu Piaget ja Vygotsky, olid rohkem mures ainult lapsepõlve arengufaaside pärast. Normaalseks peetavas on palju erinevusi ja ülesandeid tuleks vaadelda pigem juhise kui piiblina selle kohta, mis on vastuvõetav ja mis mitte.