Jooga nidra on sügava meditatsiooni edasijõudnud staadium, mis viib jooga välja ärkvelolekust, möödub unenägude seisundist ja viib sügava, kuid teadliku joogaune olekusse. Jooga nidrani jõudmiseks saab kasutada erinevaid meetodeid ning kui kord on jõutud, siis kõik visualiseeringud, mõtted, emotsioonid ja muud vaimsed tegevused jäävad seljataha. See võimaldab meelel puhastada end kõigist negatiivsetest energiatest, negatiivsetest emotsioonidest ja soovimatutest harjumustest.
Erinevalt tavalisest unest võimaldab jooga nidra sügavas delta-unes olles täielikult teadvusel püsida. Kogemused, mis toimuvad sellel arenenud etapil, võivad joogid hiljem täielikult meelde tuletada. Jooga nidrat on abiks juhendatud meditatsiooni ja visualiseerimistehnikate harjutamine, kuni vaim on tugevam ja suudab rohkem keskenduda.
Seanss viiakse läbi laibaasendis, mida nimetatakse savasanaks, ja see algab tavalise meditatsioonivormiga. Sügavalt hingates juhitakse tähelepanu väliskehale ja liigutakse seejärel järk-järgult sissepoole ja rindkeresse, jätkates süvenemist, kuni jõutakse jooganidrani. Rännaku ajal liigub mõistus teadlikult ja uurib kolme teadvuse seisundit, milleks on ärkvelolek, unenägude nägemine ja magamine. Kui meel keskendub sissepoole ja rinnale, kaotab see aeglaselt teadlikkuse välismaailmast, sealhulgas kehast, hingamisest ja lõpuks ka meelest.
Jooga nidra etapis puudub visualiseerimine, sest kõik mõtted on vormita. See võimaldab meelel täielikult uurida alateadvust ja eemaldada kõik pinged, ärevus, negatiivsus ja hävitavad harjumused. Nii suudab mõistus teha ruumi uutele harjumustele ja uuele mõtteviisile, mida arendada.
Muud eelised hõlmavad füüsilise, vaimse ja emotsionaalse stressi leevendamist. See parandab une kvaliteeti, tõstab energiataset, tugevdab meelt ja vähendab krooniliste haiguste sümptomeid. Meditatsioon on kasulik ka rasedatele ja nende sündimata beebidele, aga ka üle 8-aastastele lastele.
Jooga nidra edasijõudmiseks on vaja üsna vähe harjutamist ja keskendunud meelt. Teised joogastiilid võivad aidata treenida ja tugevdada meelt erinevate meditatsioonivormide kaudu. Pärast selle omandamist saab jätkata teekonda kõrgema vaimsuse poole, liikudes edasi unistuste jooga ja teiste arenenud joogastiilide juurde.