Kiil on enamikul veesõidukitel, olgu see siis tuule või mootori jõul. Tavaliselt mõistetakse seda veealuse fikseeritud pikendusena, mis ulatub välja paadi põhjast, kuigi mõned versioonid on teisaldatavad. See pikendus tagab stabiilsuse ja takistab külgsuunalist liikumist või triivi. Külgsuunalised liikumised on põhjustatud tuulest või põikhoovusest ning sellele ei vasta mitte ainult kiilukonstruktsiooni kuju ja süvis (sügavus), vaid ka selle kaal (või ballast).
Liigutatavaid kiile seostatakse tavaliselt ainult purjelaevadega. Enamik liigub seoses nende asendiga vees või veest väljas, kuigi kaldus kiilud viitavad liikumisele, mis toimub vee all, kui kiil on juba paigas. Sellistel juhtudel õõtsub või kaldub see tugevamini, kui veesõiduk kaldub äärmuslikesse nurkadesse.
Kiilu nurga reguleerimine asetab ümber selle kaalu keskpunkti ja võimaldab veest läbisõidul soodsamat hüdrodünaamikat. Üheks kalduva kiilu puuduseks on sellest tulenev külgsuunalise liikumise takistuse vähenemine. Tavaliselt kompenseeritakse seda täiendavate uimede või topeltroolisüsteemidega, mis on loodud külgsuunalistele jõududele vastupidavuse säilitamiseks.
Väiksemate purjekate puhul võib kiil olla sissetõmmatavas vormis, mida tuntakse kas kesk- või pistodalauana. Kesklaud on tavaliselt pööratav ja kangiga käsitsi paika pandud, samas kui pistoda variatsioon lükatakse lihtsalt asendisse. Mõlemat juhitakse laeva seest.
Kiiludel on mitmesuguseid modifikatsioone, nagu on näha nime mitmes liitkasutusviisis: seljakiil, uimekiil, tiibadega kiil, bulkiil jne. Tavaliselt on need variatsioonid seotud selle paigutusmeetodi või kujuga; siiski on terminil teine definitsioon, mis eelneb veealuse laiendi määratlusele. See viitab traditsioonilise paadiehituse konstruktsioonielemendile ja kirjeldab puitu, mis liiguvad varrest (eesmine osa) ahtrisse (tagumine osa) ning on kogu laeva “selg”. Seda keskmist tala, millega on ühendatud enamik teisi laeva karkassi osi, tuntakse õigesti kui kiilu. Selle peamine ülesanne on pakkuda tugevust, terviklikkust ja tsentreerivat tasakaalu.
Tänapäevane sõna tuleneb iidsest anglosaksi sõnast ceol, mis tähendab laeva. Sõna ladinakeelne versioon on carina. Aastate jooksul, kui laev kere all oleva kere puhastamiseks külili ümber tõsteti, kirjeldati seda kui “hoolitsust”, mis on ladinakeelse termini ilmne variatsioon.