Peatoru on mootorratta või jalgratta raami osa. See on koht, kus mootorratta või jalgratta hark kinnitub raami külge ja peatorus on tavaliselt laagrid, mis võimaldavad kahvli roolitorul vabalt liikuda. Peatoru on sageli ka koht, kuhu asetatakse peamärk – kaunistus, mis võimaldab tootjat tuvastada, kuigi see on jalgratastel sagedamini kui mootorratastel. Toru keevitatakse või kinnitatakse muul viisil ülejäänud raami külge ülemise toru ja alumise toru ühenduskohas. Raami materjalid varieeruvad sõltuvalt sellest, millist tüüpi jalgratast toru on.
Mootorratta raamid on tugevuse huvides väga sageli valmistatud terasest, seega on mootorratta esitoru sageli terasest. Jalgrattaraame seevastu saab tugevuse ja kaalu säästmiseks valmistada erinevatest materjalidest. Tavaliselt kasutatakse terast, nagu ka alumiiniumi, kromooli – kroomiga legeeritud terast ja molübdeeni – titaani, skandiumi ja süsinikkiudu. Kui peatoru on valmistatud süsinikkiust, siis lisatugevuse ja vastupidavuse tagamiseks on torusse sageli sisse ehitatud alumiiniumist või terasest sisestus. Sõltumata peatoru valmistamiseks kasutatud materjalist tuleb torusse sisestada laagrid, et kahvel saaks vabalt küljelt küljele liikuda, võimaldades juhtida.
Nurk, mille all peatoru keevitatakse või muul viisil raami külge kinnitatakse, määrab kahvli kalde või nurga, mille all kahvel raamist välja ulatub. Reha mõjutab kahvli juhtimist ja löögi neeldumist ning kui reha on liiga tugev või liiga lõtv, võib kahvel avaldada liigset survet peatoru ja jalgratta teiste torude vahelisele ühenduskohale, mille tulemuseks on pragunemine, paindumine. või kontrolli kaotamine sõiduki üle. Enamik raame on hoolikalt kujundatud, pidades silmas kahvli reha; chopperi jalgratastel on stiili ja välimuse tagamiseks sageli pikk reha, samas kui sportlikul võidusõidurattal on kiireks juhtimiseks väga tihe reha.
Toru sisestatud laagrid on osa seadmest, mida nimetatakse peakomplektiks. Jalgratastel on peakomplektis torusse surutavad laagritopsid, laagrid ise ja laagrirattad, mis seadme alla keerates suruvad laagritele peale. Peakomplekt võib olla väline seade, mis ulatub peatoru mõlemast otsast välja, või see võib olla sisemine seade, mis surub täielikult või peaaegu täielikult toru sisse.