Inimese jalga teenindavad mitmed peamised närvid. Jalapealsel pinnal paiknevad dorsaalsed digitaalsed närvid ja nende harud: sügav peroneaalnärv, mediaalne dorsaalne nahanärv, vahepealne dorsaalne nahanärv ja suuraalne närv. Samuti on esipinnal saphenoosnärv, mis ei kuulu selja-digitaalnärvide hulka, kuna see ei tungi läbi ühegi varba. Tallal on jala närvideks mediaalne ja lateraalne plantaarnärv, mis tekivad kanna sääreluu närvist.
Seljaosa digitaalsed närvid on jalalaba närvid, mis läbivad ülemise pinna ja asetsevad sõrmede või varvaste sisse. Tuntud ka kui sügav fibulaarne närv, hargneb sügav peroneaalne närv harilikust fibulaarsest närvist sääre tagumise osa ülaosas pindluu küljel. Jala suure varba poole kõverdudes ületab see pahkluu ja jaguneb mediaalseteks ja külgmisteks harudeks. Need närvid teenindavad lihaseid, mis sirutavad või sirutavad varbaid.
Veel üks jala närv, mis asub suure varba küljel, on mediaalne dorsaalne nahanärv, kusjuures naha närvi viitab asjaolule, et see närv innerveerib nahka. See seljaosa digitaalne närv, mis jaguneb kaheks haruks ka pärast pahkluu ületamist, innerveerib kahte esimest varvast ja kolmanda varba mediaalset külge. Jalasse siseneb mediaalse seljaosa kõrval veel üks dorsaalne digitaalne närv, vahepealne dorsaalne nahanärv, mis varustab suurema osa jala esiosa külgmisest või välimisest poolest. Täpsemalt teenindab see kolmanda varba külgmist külge, neljanda varba mõlemat külge ja viienda või roosa varba mediaalset külge.
Jala dorsaalsetest digitaalsetest närvidest on viimane närv. See närv siseneb jalga mööda pahkluu väliskülge ja kulgeb viienda varbani, varustades ainult varba külgmist külge. Jala vastasküljel on närv, mida ei loeta selja-digitaalnärvide hulka, see tähendab saphenoosnärv. See närv tungib läbi labajala mediaalse külje, lõppedes vahetult suure varba all, ja just närv innerveerib nahka jalalaba siseservas.
Jala alumisel pinnal paikneb vähem jalanärve kui jalalaba ülaosas, kuigi see on jalalaba pind, mis puutub kokku maapinnaga. Jala alumisel küljel on mediaalsed ja külgmised plantaarnärvid, mis tulenevad jala suure sääreluu närvi tagumisest osast. Mediaalne jalatallanärv asub jala suure varba poolel. See varustab lihaseid, mis painutavad või koolutavad varbaid, samuti lihaseid, mis röövivad ja liidavad või lehvitavad ja koondavad varbaid. Samuti innerveerib see talla selle poole nahka, sealhulgas esimese kolme ja poole varba tallapindu. Külgmine jalatallanärv varustab mõningaid väiksemaid lihaseid piki talla välimist osa ja ka siin leiduvat nahka, sealhulgas roosaka varba alakülgi ja neljanda varba külgmist poolt.