Piimanäärmed on spetsiaalsed näärmed, mis on ainulaadsed imetajatele. Koos mitmete muude tunnustega eristavad piimanäärmed imetajaid teistest loomariigi liikmetest. Need näärmed on võimelised tootma piima, toitainerikast ainet, mida kasutatakse imetajate toitmiseks. Olenevalt liigist ja tingimustest toodetakse piima erineva aja jooksul, pakkudes noortele imetajatele põhitoitumist, mida nad vajavad arenemiseks ja kasvamiseks, kuni nad on piisavalt vanad, et süüa tahket toitu.
Arvatakse, et need näärmed on tekkinud higinäärmetest. Piimanäärmete alus rajatakse loote arengu ajal ja igast soost imetajatel on algelised piimanäärmed, mis paiknevad paarikaupa mööda kõhtu kulgevaid piimajooni. Imetajad, nagu inimesed, toodavad ainult kahte piimanääret, erinevalt loomadest, näiteks sigadest, muljetavaldavalt 18. Arvu erinevus peegeldab tavaliselt poegade arvu, mida imetaja tüüpilise raseduse ajal kannab.
Näärmed jäävad suhteliselt vähearenenud, kuni imetaja hakkab kogema hormoonide muutusi, mis soodustavad piimanäärmete edasist arengut. See esineb tavaliselt ainult emastel imetajatel. Raseduse ajal valmistavad täiendavad hormoonimuutused näärmed ette aktiivseks piimatootmiseks ning lapse sündides saab ema tavaliselt väga kiiresti piima välja tõmmata. Need piima tootvad näärmed töötavad, ühendades piima ekspresseerivate rakkudega vooderdatud õõnsused kanalite süsteemiga, mis voolavad nibuni. Kui laps areneb ja kaotab huvi piima vastu, väheneb selle tootmine ja lõpuks lakkavad piimanäärmed üldse tootmast.
Mõnikord on isastel imetajatel võimalik oma piimanäärmetest piima toota, kuigi see on ebatavaline ja võib vajada hormoonide kasutamist näärmete arengu ja piimatootmise stimuleerimiseks. Toodetud piima kogust ja kvaliteeti võivad mõjutada mitmed tegurid. Toitumine on oluline, kuna alatoidetud imetajad toodavad vähem piima, ja dieet võib mõnel juhul mõjutada ka piima maitset. Stress võib samuti olla tegur.
Inimestel on tekkinud maitse mitmete kaasimetajate, sealhulgas lehmade, lammaste ja kitsede piima järele. Neid loomi kasvatatakse piima saamiseks ning neid kasvatatakse ja võõrutatakse regulaarselt, et tagada pidev piimavaru. Loomapiimast saab valmistada väga erinevaid tooteid, sealhulgas juustu, võid, jogurtit, keefirit ja skyri ning paljudel kultuuridel on oma piimatooted, millest mõned on tuhandeid aastaid vanad.