Umbes 7 miljonit aastat tagasi tekkis šimpanside ja inimeste ühine esivanem aafrika ahv Sahelanthropus tchadensis, kes erines ülejäänud “suurtest ahvidest”, kuhu kuulusid ka orangutanid ja gorillad. Kõik inimahvid näitavad üles oma kultuuri ja suhtluse vorme, mis ei piirdu ainult oma bändide või hõimudega, ning võivad käituda nagu empaatiline sotsiaalne pettus, mis viitab meeleteooriale. Sahelanthropus tchadensist peetakse vanimaks tänapäeva inimesega seotud hominiini esivanemaks. Hominiinide hulka kuuluvad nii šimpansid kui ka inimesed, samas kui perekond Homo viitab inimese esivanematele pärast šimpansitest lahknemist.
Umbes viis kuni kolm miljonit aastat tagasi erinesid inimeste esivanemad šimpansidest liigiga Australopithecus afarensis, mille näiteks on kuulus Lucy fossiil. Oleme täpsete kuupäevade osas visandid, sest šimpanside kohta on vähe fossiilseid tõendeid, kuna nad elasid vihmametsas, kus luud ei ole hästi säilinud. Umbes 3 miljonit aastat tagasi lahkusid meie esivanemad vihmametsast ja asusid tasandikke koloniseerima, käivitades paljud kohanemised, näiteks kahejalgsus. Australopithecus oli esimene inimeste esivanemate rühm, kes kõndis püsti.
Homo habilis, perekonna Homo esimene liige, elas 2.4–1.5 miljonit aastat tagasi ja oli esimene tööriistakasutaja. Lihtsate ühepoolsete kiviriistade kasutamine vähendas hammaste koormust ja vastavalt kahanesid purihambad. Ühiskondlik korraldus muutus keerulisemaks, keskmiselt suuremate ribadega, mis võimaldas vastastikust koostööd, aga ka intensiivset liigisisest koostööd kaaslaste ja domineerimise jaoks. Odaviskamine arenes ja kuna ulukite vähemaks jäi, olid Homo liikmed sunnitud ringi rändama, lahkudes isegi Aafrikast umbes 2 miljonit aastat tagasi, kui Sahara muutus tavapärasest veelgi kuivemaks ja suuremaks.
Inimese evolutsiooni üheks suurimaks tõukejõuks olid seksuaalne valik ja vägivald – kui üks varajaste inimeste rühm saaks rünnata teist rühma, tappa kõik isasloomad ja paarituda kõigi emasloomadega, kanduvad nende geenid edasi järgmisele põlvkonnale. Oluline on mitte suhtuda inimkonna evolutsiooni liiga roosiliselt ega idealistlikult, sest nii asjad tegelikult ei käi. Meie dieedid muutusid ka vähem spetsialiseerunud, kuna kohanesime toitainete hankimisel täielikult ära kasutama nii küttimist kui ka korjamist.
Umbes 250,000 XNUMX aastat tagasi ilmus lõpuks Homo sapiens, mis on võimeline valmistama täiustatud käsikirveid ja “ümbertöödeldud” kivitööriistu, võimaldades tal ellu jääda väga erinevates keskkondades ja levida üle maailma.