Liigespinnad on luu osad, mis liigeses üksteisega kokku puutuvad. Need luupinnad võivad olla üksteisega tasapinnalised, nagu kolju luude vahelistes õmblusliigendites, või neid võib eraldada kõhreline ketas, nagu põlveliigeses. Olenemata liigese tüübist on külgnevad luud ühendatud kas sidemete või kõhrega. Lisaks kiputakse liigeseid klassifitseerima nende struktuuri järgi, st liigespindade kuju järgi. Näiteks pöidla põhjas leiduvad müüriliigendid on saanud oma nime selle järgi, kuidas külgnevate luude otsad kõverduvad üksteise ümber nagu kaks sadulat, seetõttu nimetatakse neid ka sadulaliigenditeks.
Liigeste kolm struktuurset klassi on kiulised liigesed, kõhrelised liigesed ja sünoviaalsed liigesed. Kiulises liigeses on liigesepinnad peaaegu täielikult tasased, eraldatud ainult kollageenipõhiste sidekiudude maatriksiga. Näitena võib näha kolju kolju, kus aju ümbritsevad luud sobivad kokku nagu kõverad plaadid. Sarnaselt maakoorest leitud plaatidega on nende liigesepindade servad aga väga ebakorrapärased, sulandudes järk-järgult kokku paari esimese eluaasta jooksul.
Kõhrelistes liigestes on liigesepinnad ühendatud elastse kõhrega, mis võimaldab vähesel määral liikuda külgnevate luude vahel. See kõhr katab luude otsad ja täidab ka luudevahelise ruumi. Luupinnad on tavaliselt karedad, nagu rinnaluu manubrosternaalses liigeses, kus rinnaku käsiluu või ülemine osa puutub kokku rinnaku kehaga.
Sünoviaalsed liigesed on kehas kõige arvukamad. Need on liikuvad liigesed, nagu õla- ja põlveliiges. Neid klassifitseeritakse nii struktuuri kui ka funktsiooni järgi, kuna liigespindade kuju määrab nende funktsiooni. Näiteks tasapinnalises või libisevas liigeses on iga luu liigesepind suhteliselt tasane ja sile, nii et luud võivad üksteise vastu libiseda.
Palliigendil, nagu õlaliigesel, on seevastu ühe luu ümar pea, mis on asetatud teise samasuguse ümara pesa sisse. Sellisena on kuul- ja pesaliigese liigesepinnad palju suuremad. Need katavad suurema pindala kui muude liigendite puhul.