Pehme serveeringuga jogurt on külmutatud suupiste või magustoit, mis sarnaneb jäätisega ja sisaldab külmutatud jogurtisegu, mille lõpptootesse on lisatud märkimisväärne kogus õhku. Lisades jogurtisegusse õhku, muutub tekstuur teistest jogurtitest kergemaks ja kreemjamaks, pakkudes samal ajal segule siidisema kehaga. Enamik pehmeid serveerimisjogurteid väljastatakse spetsiaalsest masinast, milles jogurt segatakse ja vajadusel kiiresti külmutatakse; tavaliselt jagatakse see düüsist tassi või koonusesse. Mõned pehmed jogurtijogurtid ei sisalda elusaid aktiivseid kultuure, nagu traditsiooniline jogurt, kuigi mõned ettevõtted müüvad tooteid, mis võivad külmutatud segule lisada probiootikume. Samuti on mõningaid pehme jogurti sorte, millel on mitu koostisainet, mis aitavad segus õhku säilitada, sealhulgas sideained ja emulgaatorid.
Pehme serveerimisjogurti valmistamise viis hõlmab jogurtipõhja segamist kontsentreeritud maitseseguga, mis võib olla kas pulber või vedelik. Need kaks koostisosa asetatakse spetsiaalsesse pehmesse serveerimismasinasse, kus neid hoitakse jahedas, kuid eraldi. Kui on aeg jogurtit väljastada, segab masin põhja ja maitseainet, kuni see on homogeenne ja õhuga täidetud. Seejärel külmutatakse segu väga kiiresti, et vältida jääkristallide teket, mis võivad vähendada tekkinud pehmet ja sileda tekstuuri. Lõpuks juhitakse valmis külmutatud jogurt toruga läbi otsiku välja.
Pehme serveerimisjogurti loomisel on üks peamisi koostisosi lõpptoote valmistamiseks kasutatav maitsestatud segu. See segu võib olla pulber või vedelik. Pulbriline versioon on põhimõtteliselt maitsestatud jogurt, mis on dehüdreeritud ja jahvatatud pulbriks. Vedel versioon on jogurt, mis on pastöriseeritud, maitsestatud ja võimalusel stabiliseeritud toidulisanditega. Saadaolevad maitsed, mida saab pehmesse serveerimismasinasse panna, ulatuvad millestki peenest, näiteks vaniljest, kuni puuviljamaitse ja šokolaadini.
Maitsesegu üksi aga kasutada ei saa. Kontsentraadi lahjendamiseks tuleb see kombineerida külmutatud jogurtipõhjaga. Põhi võib olla paks, eritellimusel valmistatud kurnatud jogurt või müügil olev toode. Põhja maitse võib olla lihtne, hapukas jogurt või midagi tugevamat ja kindlamat. Maitsestatud jogurtipõhjad hõlmavad šokolaadi, puuvilju, nagu maasikas ja vaniljet, ning neid saab kasutada lisatava kontsentreeritud maitsesegu sügavuse täiendamiseks.