Herilased on suvaline arv putukaid, mis kuuluvad peamiselt Vespoidia või Sphecoidea supersugukonda ja võivad elada üksi või, sagedamini, osana kogukondlikust ja sotsiaalsest rühmast. Mõiste herilane on üldmõiste, mille osaks on nii hornetsid kui ka kollajoped. Teisisõnu, kõik sarvekesed ja kollajoped on herilased, kuid mitte kõik herilased pole sarvekesed või kollajoped.
Nii kollase jope kui ka sarvekesega võivad tekkida väga valusad nõelamised ning neid on erinevates musta ja kollase värvi variatsioonides. Kollastel jakkidel on tavaliselt rohkem väljendunud mustvalged triibud üle keha kui sarvedel. Nendel putukatel on palju ühiseid jooni, kuid nad on ka väga erinevad. Need erinevused on aja jooksul viinud kahe erineva liigini. Hornetid kasvavad 75 cm (1.9 tolli) suuruseks. Kollased jakid on veidi väiksemad.
Üks suurimaid erinevusi kollaste ja sarvede vahel on nende pesitsuskoha valikud. Kollased jakid pesitsevad sageli maa all piirkondades, mille närilised või muud loomad on õõnestanud. Hornetid seevastu püsivad tavaliselt maapinnast kõrgemal, pesitsedes puudes, põõsastes ja võib-olla ka kodu räästa all. Mõlemad ehitavad pesasid paberiks jahvatatud puitmaterjalidest.
Kahe liigi agressiivsus seletab veel ühe olulise erinevuse kollajakkide ja sarvede vahel. Kollased jakid on tavaliselt palju agressiivsemad, eriti oma pesade ümber. Nii kollajoped kui ka sarvekesed saavad aga oma pesa kaitsta ja nende arvukuse kasvades teevad seda arvukuse kasvades üha ägedamalt. Seetõttu põhjustavad nad inimestele kõige rohkem probleeme hilissuvel ja sügisel, mil nende arvukus on suurim.
Veel üks asi, mis kollaseid jakke meelitab, on magusalõhnalised aroomid. Seetõttu on need sageli probleemiks õues, kus inimesed söövad. Neid tõmbab ka antifriisi/radiaatorivedeliku lõhn ja neid võib sageli leida pargitud sõidukite esiosa lähedalt otsimas. Jällegi, kuna nad võivad olla üsna agressiivsed, pakub kollase jopega kohtumine igas olukorras võimalust nõelata, kuid üldiselt nad ei ole inimestest huvitatud, kui nad ei taju otsest ohtu.
Kuid vaatamata probleemidele, mida nad võivad põhjustada, võivad nii kollase jope kui ka sarvikud inimestele kasu tuua. Nad on röövellikud ja jahivad sageli putukaid, mida peetakse nendest suuremateks kahjuriteks. Kui kodu või muu tiheda liiklusega hoone vahetus läheduses pole pesa, on kõige parem jätta nad rahule.