Kuigi samm-mootorid ja kontrollerid töötavad koos ühtse süsteemi moodustamiseks, on need eraldi komponendid. Astmekontroller või astmeajam on “tark” komponent. See on programmeeritud mootori võlli lineaarsete liikumiste koordineerimiseks. Tegeliku töö teeb aga samm-mootor. Üksteisest sõltumatult ei suuda kumbki kasulikku funktsiooni täita, kuid koos moodustavad need kaks komponenti tehnoloogiliselt väga arenenud masinavärgi.
Erinevus samm-mootorite ja kontrollerite vahel seisneb igaühe põhifunktsioonis ja otstarbes. Sammmootor on mõeldud täppisliigutuste tegemiseks ja täidab süsteemi füüsilist tööd. Erinevalt alalisvoolutoitega mootoritest, mis kasutavad harju, kasutab samm-mootor mähiseid, mis pinge all tekitavad elektromagnetvälja. Samm-kontroller on programmeeritav vooluahel, mis annab teatud ajahetkedel toidet samm-mootori mähistele. See kontrollitud elektrienergia edastamine toidab mähiseid ja paneb mootori võlli õiges suunas pöörlema.
Stepper-kontrolleri saab eelprogrammeerida korduva täpse funktsiooni täitmiseks vajaliku teabega. Süsteemi tõeline eelis on aga käigupealse programmeerimise võimalus. Operaator saab astmekontrolleri programmeerimist arvuti abil reguleerida. Need muudatused muudavad samm-mootori võlli liikumise suunda või kiirust.
Sammmootoreid ja kontrollereid kasutatakse koos, et luua täpselt mõõdetud liikumisi erinevates mehaanilistes rakendustes. See on võimaldanud samm-mootori ja kontrolleri seadistusel asendada paljudes rakendustes kallid servoüksused. Modelleerimise entusiastid kasutavad samm-mootoreid ja kontrollereid, et luua kaugjuhitavaid mudelsõidukeid, mis suudavad sooritada mitmesuguseid liigutusi. Robootikainsenerid saavad neid komponente kasutada, et luua roboteid, mis suudavad mööda takistusi ületada, ronida trepist või täita ülesandeid, mida peetakse inimtöötajatele ohtlikuks. Sammmootoreid ja kontrollereid leidub isegi kontori- ja kodukeskkonnas printerite ja arvutiskannerite komponentidena.
Tööstuslikus rakenduses kasutamisel on samm-mootorid ja kontrollerid sageli ette nähtud konkreetse ülesande jaoks. Tootmisrobootika ja seadmete täpsed liikumised on võimalikud samm-mootori ühefaasiliste või kahefaasiliste astmemähistega. Astmekontroller on kas eelprogrammeeritud või kasutaja poolt käsitsi programmeeritud, et juhtida samm-mootori võlli liikumist. Sellist tehnoloogiat kasutatakse keevitajate või laserlõikamisseadmete käitamiseks masinate loomiseks, mis võivad olla inimeste jaoks liiga ohtlikud.