Töötasu on laiapõhjaline mõiste, mis tähistab kõiki töötaja tööjõu hüvitamise viise ja tema rolli ettevõttes. See võib hõlmata mitmesuguseid hüvesid alates rahapalgast kuni müügikomisjonitasudeni ja tulemustasudeni, aktsiaoptsioonide, kulukontode ja ettevõtte varade (nt lennukid, autod ja eluase) kasutamise eest. Palk on seevastu töötasu alamhulk ja viitab tööjõu või teenuste eest makstavale kindlale maksele, mida regulaarselt osutatakse. Nii mõisted palk kui ka töötasu on iidsed viited, mille taga on inimühiskonnas sadu aastaid ja mis on üldiselt aja jooksul säilitanud oma algse tähenduse.
Mõiste tasu pärineb aastast 1477 pKr ja algsest ladinakeelsest sõnast remunerationem, mis tähendas sõna-sõnalt “tagasimaksmist” või tasu kaupade ja teenuste eest, viidates sageli maksetele linna või valitsuse ametlike kohustuste eest. Mõiste palk pärineb keskaja hilisemast perioodist, umbes aastatel 1350–1400 pKr, ja on tuletatud ladinakeelsest sõnast salarie, mis sõna-sõnalt tähendas “soolaraha”. Kuigi ajaloolised ülestähendused on selle mõiste algse tähenduse osas mõnevõrra ebaselged, arvatakse üldiselt, et Rooma sõduritele maksti sel ajal palgavormina mõnikord soola, kuna see oli tol ajal oluline kaubanduslik kaup.
Ettevõtte tavatöötajate hüvitist nimetatakse sageli pelgalt töötasuks, kuna need on rahalised maksed, millelt tavaliselt ei maksta täiendavaid töötajate hüvitisi, mida töötasu sisaldab. Töötajate stiimulid, nagu tulemuspreemiad ja aktsiaoptsioonid, on tavaliselt suunatud ettevõtete juhtkonna või tegevjuhtkonna tasemele ja moodustavad nendele töötajatele makstava kogutasu olulise osa. Kõrgema taseme töötajad võivad regulaarselt saada ka erisoodustusi, mis on tasustamise teine oluline aspekt. Nende hulka kuuluvad sellised hüvitised nagu mitmesugused tervise- ja elukindlustuse liigid, pensionimaksed ja laste eest hoolitsemine, samuti abi hariduse omandamisel õppemaksu hüvitamise kaudu.
Kuigi 2011. aasta seisuga pakutakse mõne ettevõtte palgalistele töötajatele palju tasulisi hüvitisi, näiteks ravikindlustust, saavad juhtiva tasandi töötajad sageli privilegeeritud ja kõrgemaid seotud hüvitisi. Need suurendatud makseviisid kirjutatakse sageli lepingutesse ja makstakse juhtivtöötajatele isegi siis, kui nende tulemustase on halb ja nad lõpetatakse. Selliseid töötasu vorme nimetatakse sageli “kuldseteks langevarjudeks”, mis on lõpetatud juhtidele makstavad luksuslikud paketid, mis võivad sisaldada miljoneid dollareid lisatasusid, lahkumishüvitisi, aktsiaoptsioone ja palju muud, mis võivad kergesti ületada nende aastapalga väärtust.