Anatoomias on paindumine ja sirutamine kaks vastandlikku liikumist, mida lihased saavad liigese ümber teha. Fleksimine on liikumine, mille käigus osaleva liigese nurk väheneb, nagu küünarnuki painutamine nii, et küünarvars on suunatud õlavarre poole. Pikendamine on liigutus, mis suurendab liigese nurka, nagu küünarnuki sirgumisel. Mõlemad esinevad ühes, eest-taha liikumise tasapinnas, mida tuntakse sagitaaltasandina. Painutust ja pikendamist saab teostada mitut tüüpi liigestes ja need on algatatud paljude keha lihaste poolt.
Nagu kõik liigutused, tehakse paindumine ja sirutamine tasapinnas, mis on määratud kehaasendi suhtes, mida nimetatakse anatoomiliseks asendiks. Anatoomilises asendis on keha püsti, käed külgedel ja peopesad ettepoole. Igasugune liikumine, mis toimub anatoomilise asendi suhtes eest-taha suunas, näiteks jala tõstmisel ja langetamisel otse keha ees, toimub sagitaaltasandil. Tegelikult on paindumine ja sirutamine ainsad liigutused, mis toimuvad sagitaaltasandil, kuigi paindumine ei ole alati ettepoole suunatud ja sirutamine ei ole alati tagasisuunas. Näiteks põlv paindub tahapoole, küünarnukk aga ettepoole.
Kuigi paljud keha liigesed võivad tekitada liigutusi mitmel tasapinnal, võimaldavad mõned ainult painutamist ja sirutamist ning seetõttu painduvad ja sirutuvad ainult sagitaaltasandil. Nende liigeste näited, mida nimetatakse liigendliigenditeks, on põlv ja küünarnukk. Põlve puhul toimub paindumine põlve painutamisel, sirutamine on aga põlve sirgendamine; sama kehtib ka küünarnuki kohta, kuigi need esinevad vastassuundades. Muud näited liigendliigenditest, mis teevad ainult neid liigutusi, on sõrmede ja varvaste interfalangeaalsed liigesed.
Enamik liigeseid, mis on võimelised painduma ja sirutama, teevad seda lisaks muudele liigutustele. Õla- ja puusaliigeseid saab nii painutada ja sirutada kui ka röövida, mis hõlmab jäseme kehast külgsuunas tõstmist; addukteeritud, mis hõlmab jäseme tõmbamist külili tagasi keha poole; ümberlõikamine, mis hõlmab jäseme ringitamist; ja pööratud, mis hõlmab jäseme pööramist küljelt küljele. Kaelal saab pead painutada, tuues lõua rinna poole, ja vastupidi pikendada, kallutada lõua ülespoole, samuti röövida, adukteerida, ümber lõigata ja pöörata. Isegi lülisamba lülidevahelised liigesed on võimelised painduma ja sirutama segmentaalsel tasandil, kusjuures paindumine põhjustab kehatüve ettepoole painutamist ja pikendamine põhjustab tüve sirgumist. Need on samuti võimelised pöörlema ja liigutama, mida nimetatakse külgsuunaliseks painutamiseks või külgsuunaliseks painutamiseks.
Painutust ja pikendamist eristavad ka lihased, mis neid toota suudavad. Igas liigeses käivitab painde lihas või lihaste rühm, mida nimetatakse agonistiks, ja vastupanu osutab vastandlik lihas või lihaste rühm, mida nimetatakse antagonistiks. Sama kehtib pikendamise kohta, ainult lihaste roll on vastupidine. Näiteks küünarliiges tekitab õlavarre esiküljel olev biitseps õlavarrelihas paindumist, samal ajal kui sellele vastandub käe tagaosas olev triitsepslihas, mis peab biitsepsi kokkutõmbumiseks pikenema. Seevastu triitseps on sirutuse ajal agonist, tõmbub kokku, et sirutada küünarnukki, samal ajal kui biitseps pikeneb vastandumises.