Sõnu aluspesu ja pesu kasutatakse mõnikord vaheldumisi, kuid nende kahe vahel on mõned erinevused. Tehniliselt on kogu pesu aluspesu, kuid mitte kõik pesud pole pesu. Mõlema soo esindajad kannavad aluspesu praktilisuse ja mugavuse huvides, samas kui naistepesu kannavad tavaliselt naised, kuna see on atraktiivne. Tavaline aluspesu on tavaliselt odavam kui pesu ja see on olnud palju kauem.
Aluspesu loetakse igat tüüpi rõivaks, mida kantakse naha kõrval, inimese riiete all. Nendel alusriietel on mitu funktsiooni. Need aitavad hoida inimese ülerõivaid puhtana, imades nahalt higi ja õlisid. Samuti võivad need aidata hoida inimest külmas kliimas soojas ja pakuvad sageli teatud tüüpi tuge.
Mehed saavad valida mõne tüüpi aluspesu hulgast. Bokserid ja püksikud on tavaliselt kõige levinumad valikud koos bokseritega, mis on nende kahe hübriid. Tavaliselt pakuvad need teatud tuge meeste suguelunditele. Naised saavad valida nii aluspesu kui ka pesu bikiinide, pükste, stringide ja rinnahoidjate näol, mis pakuvad rindadele tuge.
Prantsuskeelne sõna lingerie tähendab tegelikult aluspesu, kuid inglise keelt kõnelevates maades on seda terminit hakatud seostama atraktiivsema või sensuaalsema aluspesuga. Üks suur erinevus aluspesu ja pesu vahel on selle kandmise põhjus. Kuigi tavaliselt kantakse pesu ka riiete all, ei valita seda enamasti praktilisuse või mugavuse pärast. Pesu valitakse hoopis seetõttu, et see on moekas või köitev. Naised kannavad sageli pesu, mis nende arvates on nende armukeste jaoks atraktiivne.
Teine erinevus nende kahe rõiva vahel on hind. Üldjuhul on tavaline aluspesu säästlikum. See on tavaliselt valmistatud odavast puuvillast ja seda saab osta pakkides, mis sisaldavad mitmeid aluspesu.
Pesu seevastu on tavaliselt veidi kallim. See on sageli valmistatud kallimast materjalist, näiteks siidist või pitsist. Teine erinevus aluspesu ja pesu vahel on nende disainide keerukus. Tavaline aluspesu on tavaliselt üsna lihtne, samas kui pesu on tavaliselt pisut üksikasjalikum.
Ka aluspesu ja pesu päritolu on üsna erinev. Arvatakse, et aluspesu on olnud iidsetest aegadest. Ajaloolased usuvad, et iidsed egiptlased, kreeklased ja roomlased kandsid kõik aluspesu. Tegelikult peetakse nimmeriiet ka ürgseks aluspesutüübiks.
19. sajandil viisakas ühiskonnas aluspesust tavaliselt ei räägitud ning see oli nii mahukas kui ka ebaatraktiivne. Lady Duff-Gordan, silmapaistev moelooja, otsustas seda muuta. Ta hakkas disainima naiste aluspesu, mis olid väiksemad, vähem piiravad ja atraktiivsemad. Neid ahvatlevaid aluspesutüüpe hakati lõpuks nimetama pesuks.