Udu on meteoroloogiline nähtus, mille põhjustab õhu üleküllastumine, mistõttu see ei suuda enam veeauru kinni hoida. Veeaur sadestub väikesteks kondensaadipiiskadeks või ududeks. Protsessid on sarnased pilvede tekkega, kuigi udu tekib pigem maapinna lähedal, mitte kõrgemal atmosfääris. Kuna udus tingimustes võib nähtavus olla piiratud, tuleb sõitmisel või kõndimisel olla ettevaatlik, eriti kuna see kipub summutama ja moonutama heli, muutes inimesed ohtudest teadlikuks.
Kui õhk jõuab ülikõrge õhuniiskuseni, tekib udu. Enamasti juhtub see siis, kui õhk kiiresti jahtub, põhjustades kondensaadi moodustumist. On mitmeid tüüpe, mis on nimetatud neid loovate tingimuste järgi. Selles liigeldavad juhid peaksid kaugtulede asemel kasutama lähitulesid või udutulesid, mis lihtsalt peegelduvad veepiiskadelt ja tekitavad pimestamist.
Ookeanide ja suurte veekogude kallastel tekib advektsiooniudu, kui veest tulev niiske õhk liigub üle maa jahedama pinna. Sageli imeb soojem ilm sisemaal niisket õhku üle maa, tekitades paksu uduvaiba. See juhtub kõige sagedamini ookeani ümbruses, kuna sool suurendab õhuniiskust ja soola ümber võib palju madalamal niiskustasemel tekkida kondensaat.
Teine levinud tüüp on kiirgusudu. Seda tüüpi esineb tavaliselt pärast pimedat, kui Maa kiirgab soojust väljapoole. Kuumuse tõustes see jahutatakse, põhjustades küllastustingimusi. Kiirgusudu klammerdub tavaliselt maapinna lähedale ja kaob keskhommikuks, kui päev on piisavalt soojenenud, et see hajutada. Selle variatsiooni, tule udu, leidub California keskorus. Tule udu tekib siis, kui külm mägede õhk vajub öösel lohku, näiteks orgu. Selle kohal olev soojem õhk surub külma õhu alla, põhjustades udu tekkimist ja püsimist päevade kaupa. Seda tüüpi esineb sügisel ja talvel, kui mägedes on külmemad tingimused.
Haruldane jääudu, mida nimetatakse jääuduks, võib tekkida ainult väga külmades tingimustes, näiteks Arktikas ja Antarktikas. Kui ümbritseva õhu temperatuur on oluliselt madalam kui külmumistemperatuur, kuid siiski niiske, muutuvad veepiisad, mis tavaliselt moodustavad udu, hoopis väikesteks jääkristallideks. Jääudu võib olla ohtlik sõita, kuna kristallid kleepuvad tuuleklaaside ja esitulede külge.