Tsepeliin on gaasiga täidetud ujuv õhulaev, mis on saanud nime pioneeri Ferdinand von Zeppelini (8. juuli 1838 – 8. märts 1917) järgi. Ta asutas esimese õhulaevafirma Luftschiffbau (Õhulaev) Zeppelin 1908. aastal pärast seda, kui mitmed prototüübid olid juba edukalt lennanud, alustades LZ1-st 1900. aastal. Tema jäikade külgedega õhulaevade disain oli nii edukas, et nimest sai mitteametlik termin kõigi jaoks. jäiga küljega dirižaabel.
Tsepeliin erineb blimpist selle poolest, et viimane on sisuliselt suur gaasiga täidetud mittejäik kestaga kott. Tsepeliini kehaehitus pole mitte ainult jäik, vaid sisaldab ka rakke üksikute gaasikambrite jaoks. Jäik konstruktsioon võimaldas sellel olla palju suurem kui ükski tõukur ja kanda raskemaid koormaid.
Aastatel 1900–1914 konstrueeris firma Zeppelin koguni 21 õhulaeva, kuid paljud läksid ilmastiku või õnnetuste tõttu ilma. Dirižaabel näitas aga suurt lubadust ja maailma esimene kommertslennufirma Deutsche Luftschiffahrts-AG (DELAG) hakkas kommertslennureisidel kasutama tsepeliine. Esimese maailmasõja tulekuga 1914. aastal haaras Saksa armee kontrolli olemasolevate sõjaliseks otstarbeks mõeldud laevade üle. Tsepeliini kandevõime ja ulatus muutsid selle pommi viskamiseks ja jälgimiseks atraktiivseks, kuid fikseeritud tiivaga lennukid muutsid selle lõpuks pommi viskamiseks ebapraktiliseks, kuna osutus liiga lihtsaks alla tulistada. Selle asemel töötasid tsepeliinid Läänemerel ja Põhjamerel, loovutades liitlaste laevade positsioonid Saksa laevadele.
Kui Saksamaa 1918. aastal sõja kaotas, käskis Versailles’ leping kõik olemasolevad Zeppelinid liitlasvägedele üle anda ja kutsus Saksamaad üles õhulaevade tootmise lõpetama. Ferdinand von Zeppelin suri vahetult enne sõja lõppu, jättes ettevõtte ohjad dr Hugo Eckenerile. Eckeneril polnud sõda maitset ja ta soovis taastada suhted DELAG-i lennufirmadega, et taaselustada õhulaeva kohta positiivne avalik arvamus. Eckeneril tekkis probleeme lepingu sätetest mööda hiilimisega, kuid 1921. aastal palkasid USA ettevõtted LZ126 ehitamiseks, mida hiljem nimetati USS Los Angelesiks (ZR-3). Sellest sai alguse sõbralikud suhted Saksa firma Zeppelini ja USA vahel, mis osutusid mõlemale viljakaks ja hukatuslikuks.
Kui Luftschiffbau Zeppelin saavutas järgmisel kümnendil edu oma ülieduka dirižaablite sarjaga, siis nende suurim lipulaev Hindenburg plahvatas 1936. aastal Atlandi-ülesel lennul USA-d külastades. Meedia otseülekandes kajastatud suurejooneline katastroof jõudis maailma uudistesse. ja muutis kaubandusliku õhulaevade ajaloo kulgu. Tänaseni on Hindenburg suurim laev, mis kunagi taevasse tõusnud ja mille mõõtmed on ligikaudu võrreldavad Titanicu omaga.
Ameerika Ühendriikides asendavad tsepeliinid blimpid, kuigi USS Los Angeles teenis ustavalt kaubandusliku õhulaevana kaheksa aastat kuni 1932. aastani. Keset suurt depressiooni selle teenindamine lõppes ja tsepeliin lammutati hiljem. Täna jätkab ettevõte Zeppelin Luftschifftechnik GmbH, kes investeerib väiksematesse hübriidõhulaevadesse, mida kasutatakse peamiselt reklaami, lõbusõidude ja vaatlusplatvormide jaoks. Nendega saab sõlmida lepingu ka keskkonnauuringute tegemiseks.