1781. aasta Yorktowni lahing oli üks viimaseid suuremaid lahinguid maismaal Ameerika iseseisvussõja ajal. See algas 28. septembril 1781 ja lõppes 19. oktoobril 1781. Yorktowni lahingu käigus ühinesid Ameerika väed prantslastega võitluses Briti armee vastu. Kindral George Washington juhtis Ameerika vägesid, kindral Comte de Rochambeau juhtis Prantsuse sõdureid ja kindral Lord Cornwallis juhtis Briti armeed.
Kõik sai alguse 1781. aasta hilissuvel, Washington ja Rochambeau olid just saanud teate, et Cornwallis on laagris Virginia osariigis Yorktownis. Selle tulemusena kiirustasid nad New Yorgist kohtuma admiral Comte de Grasse’i juhtimise all oleva Prantsuse laevastikuga. Washingtoni ja tema meeste saabumise ajaks suutsid nad Briti armee peatada.
Kui Yorktowni lahing oli tõeliselt käimas, palus Briti kindral Cornwallis oma vägede tugevdamist. Prantsuse ja Ameerika armeed alustasid pikaajalist pommitamist. Prantsuse suurtükivägi oli aga ülitäpne. Kuna Cornwallisesse ei saadetud kunagi abiväge ning prantslased ja ameeriklased jätkasid oma pommitamist prantslaste ja ameeriklaste poolt, hakkas Cornwallise teadvuses tekkima kahtlus. Seejärel kaotati pärast öist rünnakut kaks peamist mäetipul asuvat kindlustust. See tõmbas lõpu ja allaandmine oli vältimatu.
1781. aasta lühikese Yorktowni lahingu ajal oli palju patrioote. Esiteks julgustas Thomas Nelson, kes kirjutas alla iseseisvusdeklaratsioonile, Washingtoni enda valdustest tulistada, kuna Cornwallise peakorter asus seal. Nelsoni ja paljude tema sarnaste patriotismi tõttu suudeti Yorktowni lahingus võit kuulutada ameeriklase poolel.
Cornwallis alistus Washingtonile 19. oktoobril 1781. Yorktowni lahingu lõpus 1781. aastal langes 8,000 Briti sõdurit vangi. Ohvreid oli vaid mõni üksik. Cornwallis ei kohtunud ametlikult Washingtoniga ega osalenud kunagi alistumise tseremoonial. Lisaks oli iseseisvussõda saamas Ameerika kasuks otsustava lõpu.
Huvitava kõrvalmärkusena võib öelda, et viis päeva pärast 1781. aasta Yorktowni lahingu lõppu saabus Briti laevastik – kuid liiga hilja, et aidata Briti armeel ameeriklasi ja prantslasi võita. Sada aastat pärast Yorktowni lahingut 1781. aastal, 1881. aastal, toimus tseremoonia. Ameerika Ühendriikide mereväe alused saadeti Chesapeake’i lahte. Ka praegu on Valges Majas väljas Cornwalise alistumise käigus võetud mõõk – ilma Yorktowni lahinguta, kes teab, kas ameeriklased oleksid kunagi iseseisvusvõitluses britte alistanud.