Yong tau foo on Hiinast pärit roog, mida süüakse kogu riigis ja Kagu-Aasias. Nimetus tähendab tõlkes “täidisega kohupiim”, kuigi üldiselt kasutatakse seda täidisega ja keedetud köögiviljade kirjeldamiseks. Yong tau foo täidis võib olla kalapasta, sealiha ja kalapasta või mereannid, näiteks krevetid, mis on püreestatud ja segatud sealihaga. Täidetud köögivilju saab küpsetada mitmel erineval viisil, sealhulgas keeta maitsestatud puljongis, aurutada või isegi pannil praadida. Valmis yong tau foo võib serveerida suppina koos keeduleemega, eraldi taldrikul, puljong kõrvale, või dipikastmetega nagu hoisin kaste või vürtsikas sambal.
Kohupiima või köögiviljade täidis on üks peamisi koostisosi ja aitab anda yong tau foo nime. Varasemates retseptides oli see sealiha ja muude mereandide kombinatsioon, mis vormiti pastaks. Roa hilisemad tuletised lihtsustasid seda protsessi, kasutades täidise valmistamiseks kaubanduslikult saadavat kalapastat või kalapasta pulbrit. Kokad, kes ei kasuta valmispastat, kasutavad täidises tavaliselt makrelli või makrelli ja sealiha kombinatsiooni. Sojakaste, seesamiõli, sool ja pipar on üldjuhul ainsad maitseained, mida täidisele lisatakse.
Enamikus retseptides on peamiste täidetud köögiviljadena tšillipipar, okra ja kibekõrvits, kuigi kasutada võib ka teisi liike – näiteks baklažaane, seeni, suvikõrvitsat või tomatit. Köögiviljad täidetakse täidisega ja seejärel keedetakse või tükeldatakse pärast täitmist väikesteks medaljoniteks ja seejärel keedetakse, et tekiks hammustavamad tükid. Olenevalt kasutatava täidise kogusest ja juurviljaõõnde suurusest võib täidise tihedus mängida rolli selles, kuidas köögiviljad täpselt valmivad, et kõik oleks korralikult läbi küpsenud.
Peaaegu kõigis yong tau foo retseptides sisaldub tofu roa täidisena. Need võivad olla tofuruudukesed, mille küljel on lõhik, või ka praetud tofunahad, mida rullitakse täidisega sees. Kasutada võib peaaegu kõiki sorte, sealhulgas kääritatud ja paisutatud tofut. Malaisia piirkondades valmistatakse kõige sagedamini serveeritud yong tau foo peamiselt täidetud tofust ning serveeritakse koos sambali ja keedupuljongiga.