Yogilates on treeningvorm, mis ühendab endas pilatesest ja hatha joogast inspireeritud liigutusi. Süsteemi eesmärk on kasutada mõlema stiili vastastikku kasulikke jooni. Yogilate’i tunnid järgivad tavaliselt Hatha joogatunni põhistruktuuri, kus luuakse vaikne toon, õrnad soojendusharjutused, jõu- ja venitusliigutused ning seejärel meditatsioon. Tüüpiline rutiin algab pilatese harjutuste soojendusega ja edeneb mitmete poosideni, mis on sarnased Hatha joogas harjutatavatega.
Joogapraktik ja pilatese juhendaja Jonathan Urla leiutas Yogilate’i 1997. aastal. See stiil tugineb Pilatese ja Hatha jooga ühistele omadustele, nagu nende keskendumine hingamisele, painduvusele ja jõu suurendamisele vedelate liigutustega. Treeningprogrammis on erinevaid tasemeid, mis tavaliselt arenevad vähem nõudlikest põrandatöödest keerukamate seisvate asenditeni. Levinud liigutused hõlmavad käte ja jalgade tõstmist koos venitustega, selja kumerust, keharullimist ja tõsteid.
Yogilate’i peamine filosoofia on see, et Pilatese harjutused aitavad keha soojendada, et jooga liigutusi oleks tõhusam ja ohutum. Pilatese liigutused on mõeldud ka joogasoorituse aitamiseks, suurendades jõudu, mis on vajalik erinevatele poosidele sujuvaks üleminekuks ja nende hoidmiseks. Mõned Yogilate’i praktika väidetavad eelised hõlmavad stressi leevendamist, paremat paindlikkust, paremat tasakaalu ja suuremat tuumatugevust. Kuna mitmed liigutused on raskust kandvad harjutused, arvatakse, et rutiinid aitavad luua ka luude tugevust. See on vähese mõjuga meetod mitme keha lihase treenimiseks.
Yogilate’i harjutusi tehakse tavaliselt treeningmattidel. Treeninglinte ja Pilatese keppe võib kasutada ka selleks, et aidata harjutajatel asendit säilitada või lisatakistust pakkuda. Üleminekud liigutuste vahel on mõeldud sooritamiseks õrnalt ja sujuvalt, mis ei koorma ega riku keha. Kuna rutiinid koosnevad eraldiseisvatest liigutustest, saab neid hõlpsasti kohandada erinevatele vormisoleku- ja füüsilise võimekuse tasemetele.
Urla on välja töötanud sadu Yogilatesi liigutusi, mida ta on jaganud tundides, loengutes, raamatutes ja videotes. Joogatunnid on saadaval nii jooga kui ka pilatese stuudiotes. Need on saadaval ka mõnes treeningklubis. Tavaline tund kestab umbes tund. Need tunnid viiakse tavaliselt läbi vastavalt juhendaja stiilile ega ole tavaliselt seotud ametliku programmiga.