Ussipesa on kinnine ala, kus kasutatakse elusaid usse orgaaniliste jäätmete ja köögijäätmete lagundamiseks. Ussid neelavad ja lagundavad materjalid viljakaks ja toitainetega täidetud kompostiks. Ussifarmi rajamine on suurepärane viis süsiniku jalajälje vähendamiseks ja aiale viljakuse lisamiseks.
Ussikompostimine, tuntud ka kui vermikompostimine, ei nõua märkimisväärset tööd. Täites väikese suletud ala, näiteks akvaariumi märja ajalehe, sambla, saepuru või muu sarnase materjaliga, moodustub ussidele sobiv elupaik. Kui ussirohi ei ole loomuliku ventilatsiooniga, tuleks seda ventileerida, puurides külgedele ja põhjale väikesed augud. Mahuti ei tohiks olla kõrgem kui 2 jalga (61 cm), sest ussid ei taha sellest sügavusest allapoole minna.
Jätkusuutliku ussirohu loomisel ei ole soovitatav usse koduaiast välja kaevata. Kohalikud aiandusklubid ja vermikultuurile pühendatud veebisaidid on kaks parimat viisi usside hulgi tellimiseks. Punased vingerdajad on kompostimisel kõige sagedamini kasutatavad ussid ja populaarne valik on ka Euroopa ööroomikud. Igas kompostimisruumis võib olla ligikaudu 1,200 ussi ruutjala (929 ruutcm) kohta.
Pärast ussirohu täielikku ettevalmistamist tuleks iganädalaselt lisada köögiviljajääke, purustatud munakoori, puuviljajääke või sarnaseid esemeid. Igakuiselt tuleks lisada ka keemiliselt töötlemata kiudmaterjale, nagu ajaleht, hein või papp. Aja jooksul on kompost valmis prügikastist eemaldamiseks. Ussid ja kompost viiakse üle konteineri ühele küljele, värske toit lisatakse teisele küljele ja ussid rändavad värske toidu juurde. See võimaldab valmis komposti eemaldada.
Ussirohi võib olla kas vertikaalne või horisontaalne, kuid vertikaalne on neist kahest kõige levinum. Laotud rehvid, vanad akvaariumid ja puidust ülaosaga kastid võivad kõik muutuda ussirohuks. See sõltub lõpuks ussirohtu looja eelistustest.