AW-mootor on sisepõlemismootori tüüp, mis jäljendab V-mootorit, mida tavaliselt leidub kaasaegsetes autodes, välja arvatud see, et selle kuju meenutab tähte “V” asemel W-tähte. See kasutab õhu ja kütuse segu kokkusurumiseks kolbe, mis seejärel süttib ja liigutab autot edasi. W-mootori ainulaadne omadus on selle võime luua palju võimsust, hoides selle osad suhteliselt kompaktsena, nii et need võtavad vähem ruumi. Kui tüüpilisel V-mootoril on kaks rühma silindreid, mis on ühendatud ühe väntvõlliga, siis W-mootoris võib olla kolm kuni neli rühma silindreid, mis on ühendatud ühe või kahe väntvõlliga. Automaailmas võrdub rohkem silindreid suurema võimsusega.
Tüüpilised sisepõlemismootorid kasutavad auto edasiliikumiseks kompressiooni. Õhk ja kütus sisenevad igasse silindrisse ning sees olev kolb surub segu väikesesse ruumi. Süüteküünlast tekkiv säde süütab silindris oleva kütuse ja õhu, põhjustades plahvatuse, mis pöörab väntvõlli, mis omakorda paneb pöörlema auto rattad. Iga silinder annab autole rohkem võimsust, seega V6 mootor, mis sisaldab kuut silindrit, loob rohkem võimsust kui V4 mootor, milles on vaid neli silindrit.
Teoreetiliselt võib tootja võimsuse suurendamiseks täita mootori paljude lisasilindritega. Tegelikkuses osutub see sageli ebapraktiliseks, kuna silindrid võtavad liiga palju ruumi. W-mootor pakub oma kujuga sellele probleemile ühe lahenduse. See on tõhus viis võimsuse suurendamiseks ilma mootorile liiga palju mahtu lisamata või kapoti all liiga palju ruumi võtmata.
Esimese W-mootori lõi mootorit tootev ettevõte Anzani 1906. aastal ja seda kasutati Anzani mootorratastes. See sisaldas kolme silindrit, mis moodustasid kolm W-kujulist jalga. W-mootor on aja jooksul arenenud, et mahutada rohkem silindreid ja see võib ulatuda kuni W16 või kõrgemani.
Volkswagon Group tootis esimese töötava W-mootori, mis oli mõeldud kasutamiseks autodes, tuntud kui W12. W12 sisaldab 12 silindrit, mis on jagatud kahte kuue rühma, mis kõik on ühendatud ühe väntvõlliga. Mootor on valmistatud kahest ühe väntvõlliga ühendatud VR6 mootorist ja seda nimetatakse ka VV- või VR-mootoriks, mis kirjeldab seda täpsemalt kui termin W-mootor. Paljud tänapäeva kaasaegsed W-mootorid sisaldavad mõlemal küljel mitut silindrit. Kaasaegsed versioonid näevad välja vähem nagu algne W-kujuline mootor kui esimene W3 mootor, kuid neil on siiski eelis, kuna neil on rohkem võimsust kui V-kujuline mootor, ilma et see võtaks liiga palju lisaruumi.