Vulkaaniline kivim on peeneteraline tardkivim, mille maatriks koosneb tavaliselt klaasist ja pisikestest kristallidest. Sula laava kiirel jahutamisel nii, et selle kvarts ja päevakivi sisaldus ei kristalliseeru, moodustub looduslik klaasisort, mida nimetatakse obsidiaaniks. Seda sorti, mille suured kristallid on ladestunud väiksemateks peeneteralisteks kristallideks, nimetatakse porfüüriks. Vulkaaniliste kivimitüüpide hulgas on levinumad basalt, andesiit ja rüoliit. Vulkaanilisi kive, mida nimetatakse ka vulkaanideks, võib leida mitmel pool maailmas, sealhulgas Vaikse ookeani ümbritsev tulerõngas.
Tardkivimid on kivimite standardklassifikatsioonis üks kolmest põhirühmast; ülejäänud kaks on settekivimid ja moondekivimid. Magma jahtumise ja kristalliseerumise tulemusena tekivad tardkivimid. Magma on sulanud või osaliselt sulanud kujul kivimiosakeste ja kristallide segu, samuti vedeliku- ja gaasimaardlatest Maal. Peamised tegurid tardkivimite jagamisel vulkaanilisteks või ekstrusioonilisteks, subvulkaanilisteks, püroklastilisteks ja plutoonilisteks või sissetungivateks kivimiteks on osakeste tekstuur ja suurus, tekkemehhanism, mineraalide sisaldus ja esinevad keemilised ühendid. Otsene tõend selle kohta, et kivim on tardkivim, on see, kui see moodustub otse vulkaanidest voolavate materjalide jahtumisel.
Vulkaaniliste kivimite terad on väiksemad kui 0.04 tolli (1 mm). Obsidiaan, tavaliselt must ja aeg-ajalt punane või pruun vulkaaniline kivim, sisaldab suures koguses ränidioksiidi, kuid lenduvate ainete sisaldus on väike. Seda saab kasutada terariistade ja relvade materjalina, kuigi selle läikiv läige muudab selle poolvääriskiviks. Erineva suurusega kristalle sisaldav porfüür esineb tammides ja künnistes. Vulkaanilise päritoluga kivimid on head mineraalide, nagu väävel ja elavhõbe, allikad ning neid võib kasutada ka ehitusmaterjalina, eriti teede ehitamisel.
Basalt, kõva, tihe ja tume vulkaaniline kivim, on kõige rikkalikum ja koosneb selliste ühendite segust nagu ränidioksiid ja alumiiniumoksiid, mis moodustavad kivimi silikaatmineraalide sisalduse. Andesiit, mille värvus ulatub hallist mustani, on vulkaaniline kivim, mis võib sarnaneda basaltiga, kuid sisaldab rohkem mineraale, nagu ränidioksiid, kaalium ja naatrium. See vulkaaniline kivim sisaldab aga vähem magneesiumi, rauda ja kaltsiumi kui basalt. Heledal rüoliidil on väga kõrge ränidioksiidi sisaldus, mistõttu võib selle viskoossus muutuda väga kõrgeks; see sisaldab ka kvartsi ja päevakivi, kuid rauda ja magneesiumi esineb harva.
Teised vulkaaniliste kivimite näited hõlmavad pimsskivi, skooriumi ja datsiiti. Heledat ja suure ränidioksiidisisaldusega pimsskivi kasutatakse abrasiivide ja isolaatorite jaoks. Scoria on tume vulkaaniline kivim, mida kasutatakse ka isolaatoritena, samas kui datsiit sisaldab kvartsi ja päevakivi, mille värvid ulatuvad helehallist mustani.