Kiilusoon on ruudukujuline kanal, mis on töödeldud ümmarguseks terasvardaks. Kanal ehk võtmeava annab koha ruudukujulisele metallitükile, mida tuntakse võtmena, et lukustada rihmaratas või ketiratas ümarlatile. Nelinurkne võti sobib nii võtmeavasse kui ka ketirattasse või hammasrattasse töödeldud ruudukujulisse pilusse. Kinnitades kindlalt ümarvarda ja hammasratta vahele, loob võti koostu tugeva ühenduse. Tavaliselt töödeldakse võtmeava terasetükiks enne detaili kuumtöötlemist või kõvenemist.
Paljud komponendid kasutavad pöörlevate osade kinnitamiseks libisemiskindlat meetodit võtmeava. Teljed, väntvõllid ja veovõllid kasutavad kiiluava, et hoida teisi komponente paigal, kui need pöörlevad, ja anda võimsust teistele mehhanismidele. Mõnedes kriitilistes komponentides, nagu sõukruvi võllid, kasutatakse spetsiaalset pehmet klahvi, mis võimaldab võtmel kõva pinnaga kokkupuutel maha nihkuda. Lõiketihvti või võtmevaru kasutades kõrvaldatakse võlli kahjustused, kuna sõukruvil lastakse vabalt pöörlema ilma võlli kahjustamata.
Automootorites on väntvõllil koonu otsa töödeldud võtmeava, mis hoiab harmoonilist tasakaalustajat paigal. Kõik mootori lisatarvikud, nagu generaator, kliimaseadme kompressor ja roolivõimendi pump, käitatakse rihmadest, mida toidab see tasakaalustaja. Mõned nendest tarvikutest, nagu roolivõimendi pump, kasutavad tavaliselt pumba võlli sisseehitatud võtmesoont, et ka ajami rihmaratast paigal hoida.
Tavaliselt pakutakse paljudes suurustes, šahtis oleva kanali ja võtme suurus peavad olema õigesti sobitatud. Kui õige suurusega võtit ei sobita õige suurusega kanaliga, võib hammasratta või rihmaratta ja võlli vahele jääda lohakas sobivus. Mis tahes sellest tulenev nõtkus võib lõpuks põhjustada võtme purunemise või kahjustatud käigu, rihmaratta või võlli. Samuti on erinevaid võtmeavade stiile, mida saab kasutada erinevate rakenduste jaoks.
Kui ruudukujuline võtmematerjal on kõige sagedamini kasutatav võtmematerjal, kasutatakse poolümmargusi võtmeid paljudes mootorivõtmete rakendustes. See poolringikujuline võti on populaarne rakendustes, kus kogu võti on paigutatud ühe käigu või rihmaratta alla. Selle võtmega freesitakse võll võtme ümara osa vastuvõtmiseks. Ülejäänud võti väljub võllist tasase ja kandilise võtmena, mis libiseb hammasratta või rihmaratta soonde.