Keegi ei saa olla täiesti kindel, kuid esimene peenar oli üsna tõenäoliselt hubane muru või lehtede hunnik. Kuigi voodid ja voodipesu standardid on sellest ajast alates oluliselt muutunud, võib inimesi üllatada, et voodipesu uuendused on läbi aegade olnud suhteliselt staatilised. 1850. aastaks olid inimesed välja töötanud moodsa voodi kontseptsiooni, kuid voodid olid tänapäevastest standarditest tunduvalt väiksemad. Sel ajal koosnesid voodid madratsitest, mis olid täidetud sambla, karvade, villa ja sulgedega.
Läbimurre toimus 1900. aastate alguses, kui voodid muutusid puuvillase ja vedrumadratsi leiutamisega puhtamaks ja mugavamaks. Sellest ajast alates on voodite ja voodipesu aktsepteeritud standard muutunud väga vähe. Tänapäeva voodipesu koosneb samadest põhikomponentidest: padjad, linad, tekid või tekid ja voodiseelik.
Voodiseelikud võisid olla moes, et varjata töötlemata voodiposte või vedrusid või maskeerida voodi all olevaid panipaiku. Voodiseeliku praktilisem eesmärk võib olla ka tolmu vähendamine otse voodi all, vähendades seeläbi tolmulestade lähedust voodipesule endale. Sellest hoolimata on voodiseeliku populaarsus püsinud ja muutnud selle magamistoa sisekujunduse alustalaks.
Stiil on muutunud sama oluliseks osaks, miks inimesed voodiseelikuid ostavad, kui mis tahes praktilisel eesmärgil. Tänapäeval on voodiseelikuid laias valikus värvide, kangaste ja mustritega. Kergesti saadaolevad ja soodsad on sobitatud komplektid, mis sisaldavad sobivaid või kontrastseid linu, padjapüüre ja katteid, tekid või tekid ning loomulikult voodiseelik. Nagu iga peene voodipesu puhul, määrab voodiseelikuteks kasutatava kanga niitide arv kanga kvaliteedi. Suurema lõngaga voodiseelikud peidavad loomulikult paremini vedrud tihedama koe tõttu. Rusikareegel on, et mida suurem on niitide arv, seda pehmem ja luksuslikum on tunne – ja seda kallim kaup. Voodiseelikuid on nii kokkupandud, kasti või kohandatud stiilis. Naiselikuma buduaari jaoks võib kõige enam muutuda kokkupandud, lokkava stiiliga voodiseelik; kohandatud disain võib paremini sobida keerukama või mehelikuma välimusega.
Kõik voodipesu on standardsuuruses, et oleks lihtne leida vajalikku suurust. Voodiseelikud on saadaval kõikidele levinumate suurustega vooditele: twin, double, Queen, King ja California King. Enamik voodiseelikuid on toodetud 15-tollise (381 mm) langusega, mõõdetuna vedrude ülaosast põrandani; Kohandatud voodiseelikuid saab tellida vooditele, mis asuvad põrandast kõrgemal. Voodiseelikuid on kahte peamist kujundust: tüüpi, mis on ühendatud tasase pinnaga, mis asetatakse madratsi ja vedrude vahele; ja tüüp, mis kleepub madratsi ja vedru ühenduskohale klõpsliistude või konks- ja silmuskinnituste (takjapaela) abil.