Võitluskunstide kingad on suhteliselt uus leiutis. Telepildid paljajalu Kung Fu võitlejast on vaevalt realistlikud; kuigi võitlussportlastel on definitsiooni järgi tugevad ja sageli kõvenenud jalad, on nad vigastustele sama vastuvõtlikud kui kõik teised, kes kõnnivad tänavatel ilma kingadeta.
Vanemad Aasia filmid kujutavad võitluskunstnikest palju täpsemat vaadet. Jaapani samuraisõdalased ei käinud paljajalu ringi. Selle asemel kandsid nad võitluskunstide kingi, mida võiks rohkem võrrelda jalalapiga kui seadusliku jalakaitsmega. Nende kingadega kaklemine oli ohtlik, olenemata sellest, kas löök visati või mitte. Odavast materjalist valmistatud kingad võivad pärast lööki kergesti rebeneda või põhjustada jala jala sisse libisemise. Samuti muutusid nad märjaks saades ebastabiilseks.
Kui James M. Richardson 1981. aastal esmakordselt esitas patendi „uut” tüüpi võitluskunstide jalatsitele, olid võitluskunstide jalanõud arenenud nii, et need hõlmasid jalale vähemalt minimaalset kaitset. Tema Velcro® disain jättis jala esiosa ja kanna avatuks, kaitstes samal ajal võlvi. Seda võitluskunstide jalatsite marki töötasid ühel tasemel, pakkudes tuge ja liikumisulatust, mida varem polnud pakutud, kuid võitlussportlasel oli siiski vähe takistusi libisemast pärast lööki veojõu puudumise tõttu. Lisaks oli mure, et Velcro® rihm, mida kasutati jalatsi ümber pahkluu ümber hoidmiseks, võib võitluskunstniku võitluse ajal lahti tulla, põhjustades vigastusi.
Kaasaegses Ameerika ühiskonnas on enesekaitse muutunud pigem ajaviiteks kui eluks vajalikuks komponendiks. Kaasaegsed kingadisainerid, kellel on haiglaslik vajadus liigse aksessuaari järele, on võitluskunstide kingad peaaegu üle arenenud. Kuid trendikas välimus ei tõsta kinga kvaliteeti; võitluskunstide jalatsid peavad siiski vastama võitluskunstniku põhivajadustele, mis tähendab, et nad peavad suutma pakkuda kunstnikule suuremat liikumisulatust ja korralikku kaitset jalale. Ülehinnatud võitluskunstide jalatsite hulgas, mis köidavad keskklassi enesekaitsefanaatikute tähelepanu, on nüüd saadaval kvaliteetsed võitluskunstide kingad, mis pakuvad võitluskunstide kunstnikule enamat kui lihtsalt särtsakas välimus.