Võimemootor on komponent, mida saab auruvedurile lisada, et vedada järelrattaid. Enamikul auruveduritel on üks või mitu rataste komplekti, mis eksisteerivad ainult lisastabiilsuse tagamiseks suurtel kiirustel. Neid rattaid saab kasutada täiendava veojõu ja jõu suurendamiseks, kui vedur hakkab esimest korda liikuma, kui lisatakse võimendusmootor. Tõstemootor koosneb tavaliselt kahe silindriga aurumasinast, mida käitab sama aur nagu ülejäänud vedurit. Pärast seda, kui vedur saavutab teatud kiiruse, on võimendusmootorid tavaliselt konstrueeritud nii, et need lülituvad välja nii, et järelrattad pöörlevad vabalt.
Võimemootoreid ei kasutatud üle maailma universaalselt, kuna tekkis lahkarvamusi, kas lisakulu oli põhjendatud. Neid seadmeid kasutati kõige laialdasemalt Ameerika Ühendriikides ja Austraalias, kuigi ka neis riikides oli palju liine, mis neid samuti ei kasutanud. Mitmed liinid Kanadas ja Uus-Meremaal kasutasid ka võimendusmootoreid. Paljudel juhtudel oli võimendi eesmärk pakkuda lisavõimsust järskudel või mägistel teedel.
Enamasti paigaldataks võimendusmootor veduri veermikusse järelrataste taha. Need seadmed paigaldati pärast veduri ehitamist, mistõttu kippusid need lisama nii lisakulusid kui ka keerukust. Nende töötamiseks oli vaja juurdepääsu katla aurule ja mehaanilist ühendust järelteljega.
Võimemootori auruvarustus võib olla üsna keeruline, sealhulgas mitmesugused tagasilöögiklapid, sulgeventiilid ja õhuklapid. Võimenditel oli tavaliselt oma spetsiaalne manomeeter ja määrdesüsteem, mis võib samuti süsteemi keerukust suurendada. Võimemootori ühendamiseks sillaga kasutati kas ühte või kahte nookurit. Üks neist seadmetest võimaldaks võimendil töötada edasisuunas ja teist kasutataks, kui see oleks pööratav seade. Täiendavad mehhanismid võivad pärast teatud kiiruse saavutamist võimendi automaatselt välja lülitada.
Mõnel veduril, millel puudusid järelrattad, paigaldataks hanke esiratastele võimendi. Seda konfiguratsiooni kasutati mõnikord ka vedurite ümberlülitamisel, mille puhul sai hanke veorattaid haakevarrastega teiste ratastega ühendada. Lühikesed haakevardad, nagu need piiratud kiirus, mis ei tekitanud muret vedurite ümberlülitamisel, mis piirdusid rongijaamadega.