Mis on visuaalne korpus?

Arvutikujutises on visuaalne korpus objekti kolmemõõtmeline (3D) kuju, mis ekstrapoleeritakse mitmest kahemõõtmelisest (2D) kujutisest, mis on tehtud ligikaudse objekti ümber erinevate nurkade all. Pinnaandmed objekti kuju kohta saadakse pildil oleva objekti kontuuri jälgimisel, luues sisuliselt objekti silueti, millel puudub spetsiifiline sisemine tekstuur või detail. Siluettide kogu, mis on kõik eraldatud erinevate nurkade all tehtud piltidest, koondatakse kokku 3D-ruumis ja teadaolevate kontuuripunktide vaheline ala interpoleeritakse, et moodustada 3D-objekt, millel on tegeliku objekti üldine 3D-kontuur, ehkki ilma nii palju. konkreetne detail. Visuaalse korpuse loomiseks kasutatav protsess, mida tuntakse ka kui silueti kuju (SFS), võib olla kiirem, vähem protsessorimahukas ja odavam kui mõned stereoskoopilised tehnikad 3D-liikumise jäädvustamiseks või 3D-objektide kuju tuvastamiseks. Mõned visuaalset korpust kasutavad rakendused hõlmavad arvuti nägemise takistuste tuvastamist, liikumishõivet meditsiinilistel või muudel analüütilistel eesmärkidel ja virtuaalset 3D-objektide skannimist, kui SFS-i teostatakse kõrgelt kontrollitud tingimustes.

Piltide hulgast objekti visuaalse korpuse moodustamise protsess hõlmab objekti silueti eraldamist piltidel olevast taustast. Protsessi jaoks on oluline ka piltide saamiseks kasutatavate kaamerate täpne asukoht ja suund. Igal pildil tehakse sirge tee pildi vaatetasandist stseeni ruumi ja lõpeb pildistatava objekti kontuuridel. Seda tehakse iga kujutise ja ala jaoks, kus kõik 3D-keskkonnas koonuseid meenutavad teed ristuvad, annab väga konarliku, plokkitaolise mahu, mis sisaldab objekti stseeni mõõtmete piires. Mõne rakenduse (nt arvutinägemise) puhul piisab sellest teabest, et võimaldada elementaarset takistuste vältimist.

Siluette saab veelgi täpsustada, nii et väiksemad geomeetrilised detailid tõlgitakse visuaalsesse korpusesse. Need võivad hõlmata auke objektis, mis võib tekkida siis, kui visuaalne kere on koostatud piltidest inimesest, kes seisab lahti jalad või väljasirutatud käed. Üks objekti kujundi atribuut, mida SFS-tehnikaga täpselt tabada ei saa, on nõgus pind, kuna see ei aita kaasa siluetile.

Objekti visuaalse korpuse loomise SFS-tehnika võib olla uskumatult üksikasjalik ja täpne, kui lähtekujutiste loomiseks kasutatakse koos kontrollitud tingimustega täiustatud algoritme. Need tingimused võivad hõlmata üht ühtset valgusallikat, staatilist ja mõõdetavat tausta ning täpselt kalibreeritud kaameraid. Neid tingimusi arvestades saab konstrueerida väga täpseid objektide 3D-mudeleid ja teostada liikumist jäädvustada ilma, et oleks vaja peale kaamerate markereid, jälgijaid või erivarustust.