Vinyasa on dünaamiliste asendite seeria, mida sooritatakse mõne joogavormi puhul statsionaarsete pooside vahel. Nende hulka kuuluvad ashtanga jooga, jõujooga, vinyasa jooga ja voolujooga. Selle päritolu pärineb ashtanga joogast, füüsiliselt nõudlikust joogasüsteemist, mida on praktiseeritud üle 100 aasta. Erinevalt statsionaarsematest joogasüsteemidest, nagu hatha jooga, nõuab ashtanga jooga praktiseerijalt vinyasat kasutades ühest poosist teise “voolamist”. Selle vooluga seotud tegelikud liigutused tulenevad päikesetervitustes leiduvatest asenditest ja need on keerukalt seotud spetsiifilise hingamismustriga.
Vinyasa algab sügava sissehingamisega ja käte tõstmisega üle pea, peopesad kokku puutudes. Seejärel tõmmatakse väljahingamisel peopesad alla, et puudutada põrandat, samal ajal kui ülakeha paindub puusadest allapoole. Sissehingamisel sirutatakse käed, silmad vaatavad ette ja selg sirgu. Jalgade ja ülakeha vahel peaks puusas olema umbes 60 kraadine nurk. Väljahingamisel viiakse kogu keha põrandale planguasendisse.
Käed hoitakse vöökoha lähedal ja küünarnukist painutatud, et keha saaks otse põranda kohal hõljuda. See on neljajalgse personali ametikoht ehk chaturanga. Sissehingamisel sirguvad käed, selg paindub tahapoole ja pea langeb tagasi ülespoole suunatud koera asendisse. Väljahingamisel surutakse puusad ülespoole allapoole suunatud koera asendisse ja keha võtab kolmnurga kuju. Lõpuks tuuakse sissehingamisel jalad hüppe või sammuga välja ja vaagen langetatakse istumisasendisse.
Nagu ülejäänud ashtanga jooga puhul, ei tohiks ka vinyasa puhul põhirõhk olla lihastel, vaid pigem hingamisel. On mitmeid viise, kuidas muuta kehaasendid kehale vähem nõudlikuks, et praktiseerija saaks keskenduda oma hingamisele. Näiteks võivad põlved puudutada põrandat planguasendis, kui käed ei ole kogu keha toetamiseks piisavalt tugevad. Mõnikord võib vinyasa isegi täiesti välja jätta, kui see muutub kehale liiga nõudlikuks.
Asendite vahel voolamise eesmärk on tekitada kehas soojust ja seda puhastada läbi suurenenud vereringe. Samuti aitab see tugevdada ashtanga joogas kõige sagedamini kasutatavaid liigeseid ja kõõluseid, aidates seega vältida vigastusi. Sügavalt sissehingamine või vinyasa vähem intensiivse versiooni tegemine võib teatud määral saavutada sama eesmärgi.