Veksilloloogia on lippude uurimine. Seda distsipliini peetakse tavaliselt heraldika haruks, kuigi veksilloloogia võib hõlmata teiste teadusharude hulgas ka ajalugu ja psühholoogiat. Kedagi, kes uurib lippe, teatakse kui veksilloloogi, samas kui lippe kujundajat on veksillograaf. Vexillograafid on sageli heraldikaorganisatsioonide liikmed, kasutades oma heraldikateadmisi tähenduslike lipukujunduste loomiseks.
Selle keelt väänava termini võttis 1950. aastatel kasutusele veksilloloog, kes ilmselt hõõrus ilma konkreetse terminita oma uurimisvaldkonna kohta. See on tuletatud ladinakeelsest sõnast vexillum. Veksillum on tegelikult teatud tüüpi lipp ja erinevalt tänapäevastest lippudest on see mõeldud pigem vertikaali riputamiseks ja odaga kaasaskandmiseks, mitte varda külge riputamiseks. Terminit vexillum kasutati ka Rooma ajal lipu alla kogunenud meesterühma kirjeldamiseks.
Suur osa veksilloloogiast on ajalooliste lippude uurimine ning lippudes kasutatavate sümbolite ja värvide analüüs. Paljudel lippudel on märkimisväärne hulk sarnasusi, nagu näiteks Skandinaavia rahvaste lippudel, millel on erinevat värvi Põhjala Risti versioon. Punane, valge ja sinine esinevad paljude endiste Inglise kolooniate lippudel, samas kui moslemiriikide lippudel on sageli roheline, mida tavaliselt seostatakse islamiga.
Veksilloloogia valdkonna inimesed uurivad viise, kuidas tsiviilisikud, valitsused ja sõjalised organisatsioonid kasutavad lippe nii maal kui ka merel. Lippe saab kasutada sõnumite edastamiseks, nagu laevade semaforilippude puhul, ja need võivad olla ka võimsad rahvusliku uhkuse sümbolid. Mõned veksilloloogid on huvitatud inimeste ja nende lippude vahelisest psühholoogilisest suhetest, vaadeldes, kuidas inimesed reageerivad oma lipu kujutistele, ja lipu käsitsemist puudutavatest hoolikatest reeglitest, mida kasutatakse paljudes riikides.
Veksilloloogia võib olla veidi ebaselge, kuid see on oluline. Halvasti kujundatud lipp võib saata segaseid sõnumeid või häbistada isikut, organisatsiooni või riiki, mida see peaks esindama, samas kui hästi kujundatud lipp edastab sõnumi teravalt ja jääb mällu. Paljud inimesed on tuttavad näiteks Hiina lipu kujundusega, millel on punasel taustal lihtsad kuldsed tähed, samas kui St. Pierre’i ja Miqueloni pisut segane lipp jätab soovida, isegi kui see on sümboolsusega küps. tähenduses.