Veomootor on teatud tüüpi kaasaskantav aurumasin, mis sarnaneb veduriga, kuid suudab sõita mööda teid ja muid kindlaid pindu. Seda iseliikuvat masinat kasutati peamiselt 19. sajandil koormate tõmbamiseks, maa kündmiseks ja mehaanilise energia tootmiseks kaugetes kohtades. Selle seadme varased versioonid kasutasid kettajamit, kuid käigukastiga versioonist sai peagi tööstusstandard. Esimene veomootor leiutati 1860. aastatel alternatiivina hobuveoga kaasaskantavale aurumasinale ja seda kasutati laialdaselt kuni 1920. aastateni. Aurujõul töötava veomootori kasutamine vähenes 1930. aastatel, kui bensiinimootoriga masinad muutusid praktilisemaks.
Veomootor sarnaneb vedurimootoriga, kuna mõlemad masinad töötavad aurujõul. Kui vedurimootor on rangelt piiratud raudteega, võivad veomootorid vabalt liikuda mööda mis tahes kindlat pinda. See liikumisvabadus muudab need kasulikuks mitmesugustes põllumajanduslikes ja tööstuslikes rakendustes. See aurumasin on konstrueeritud mitmel erineval viisil vastavalt selle esmasele kasutusotstarbele. Iga konstruktsioon sisaldab tavaliselt hoorattaga käitatavat rihmaratast eraldi masina toiteks ja veotiislit koormate tõmbamiseks.
19. sajandi jooksul leiti veomootoreid paljudes erinevates tööstuslikes rakendustes. Neid nimetati tavaliselt maanteeveduriteks, kuna nad suudavad vedada mööda sõiduteid raskeid koormaid. Paljudel juhtudel ühendati kaks või enam mootorit kokku, et pakkuda ekstra tõmbejõudu üliraskete koormate korral. Nendele masinatele paigaldati mõnikord tänapäevase kaubaveoautoga sarnane lastivoodi. Seda veoauto tüüpi versiooni nimetati sageli auruvaguniks ja seda kasutati Suurbritannias kuni 1940. aastate alguseni.
Selle mootori muud tööstuslikud rakendused hõlmasid teedeehitust ja raudteeseadmeid. See mootor oli sageli mõeldud kasutamiseks aururullina, asendades tavalised esirattad raske ühe rulliga. Aururulli versiooni kasutati tavaliselt erinevat tüüpi teekattematerjalide tihendamiseks. Mõned neist mootoritest olid raudteel kasutamiseks varustatud äärikutega ratastega. Neid raudteeversioone kasutati tavaliselt kergete ülesannete jaoks peale põhiliini.
Neid masinaid kasutati ka põllumajandustööstuses põldude kündmiseks ja harimiseks. Tugeva pinnase korral kinnitati adraseade veotiisli külge ja tõmmati mootori taha. Pehmema pinnase jaoks oli vaja kahte mootorit, mis adra rihma ja rihmaratta või trossi abil üle põllu liigutasid. Need mootorid pakkusid ka kaasaskantavat jõuallikat nisu peksmiseks saagikoristuse ajal. Põllumajandustootjad, kellel ei olnud veomootorit, rendivad seadme tavaliselt töövõtjalt.
Selle seadme varasemates versioonides kasutati lihtsat kettajamiga mehhanismi, mis ulatus mootorist tagaratasteni. See asendati peagi tõhusama käigukastiga versiooniga. Nendel masinatel oli tavaliselt kaks suurt veoratast taga ja paar väiksemat ratast ees juhtimiseks. Teatud maastikumudelid olid varustatud nelikveomehhanismiga, teistel aga teatud tüüpi roomik.
Veomootor leiutati 1860. aastatel, paigaldades olemasolevale kaasaskantavale aurumasinale rataste ja iseliikuva ajami. Kuigi kaasaskantavaid aurumasinaid oli varem hobustega tööplatsile veetud, võimaldas iseliikuv mehhanism masinaid paljudeks uuteks kasutusaladeks paigaldada. Nende aurumootorite populaarsus vähenes bensiinimootoriga seadmete arvu suurenemisega. 1920. aastate lõpuks olid aurumootorid suures osas asendatud praktilisemate ja kaasaegsemate seadmetega.