Veoautopeatus on sisuliselt iseseisev oaas, mis on loodud vastama autojuhtide ja nende suurte platvormide vajadustele maanteedel sõites. Tavalises veoautopeatuses on diislikütuse tankla, ööpäevaringselt avatud olev restoran näljaautodele, suupistete ja jookide pood ning sageli motell rekkameestele, kes peavad puhkamiseks teelt välja tulema.
Algsed veoautopeatused olid rangelt veoautojuhtide pärusmaa ning üldiselt keelatud sõiduautodele ja turistidele. Paljud autojuhid arendavad omavahel sõprust, mis ei sobiks kokku perekeskkonnaga, ja veokipeatuses sööjad olid pigem suitsu täis rasvased lusikad piiratud menüüga.
Lõpuks kujunes veoautopeatusest oikumeenilisem üksus, mida tuntakse reisikeskusena. Rekkasõitjad said endiselt parkida oma suured platvormid spetsiaalsetele platsidele ja nautida söögikohas einet, kuid külastama kutsuti ka reisiautosid ja reisibusse. Kaasaegses veoautopeatuses on sageli riiklike restoranide frantsiisid, mänguruumid, duširuumid ja täisteenindusega garaažid remondiks.
Veoautopeatused asuvad tavaliselt osariikidevaheliste maanteede kaldteede või muude suuremate liiklusarterite läheduses arenenud piirkondadest eemal. Regulaarselt samu marsruute sõitvad veokijuhid kipuvad teadma iga teel oleva veokipeatuse asukohta ja määravad sageli konkreetse veokipeatuse eelistatud ööseks peatuskohaks või teiste veokijuhtidega söögikohas suhtlemiseks. Mugava veoautopeatuse leidmine võib aidata ka veokijuhtidel ettevõtte tööajal kütusepeatusi või söögipause planeerida.
Erinevalt kaasaegsest reisikeskusest võib autentses veoautopeatuses mugavustest kurikuulsalt puudu jääda. Veoautopeatuse operaatorid mõistavad üldiselt oma püsiklientide vajadusi, seega võivad nende teenused olla suunatud pikamaaveoautodele, mitte laiemale avalikkusele. Sõiduautol võib olla raske või võimatu osta tavalist bensiini veoautopeatusest, mis teenindab näiteks suuri diiselmootoreid.