Veoautoekskavaator, mida mõnikord nimetatakse ka ekskavaatoriks, on pikap või muu pardaga veoauto, millele on kinnitatud ekskavaator. Seda tüüpi veoki eesmärk on ühendada veoki mugavus nii maanteel kui ka maastikul sõitmise võimalustega ja ekskavaatori funktsiooniga. Veoauto ekskavaatori suurus võib kasutaja vajadustest olenevalt oluliselt erineda ja suurus määrab, kui sügavat auku ekskavaator võib kaevata. Tõstuki tagaluuk, kui see on olemas, tuleb eemaldada, et ekskavaatori kinnitus oleks õiges asendis.
Tõstuki voodi ja ekskavaatori lisaseadme vaheline liides peab olema tugev ja stabiilne; veoauto ekskavaatori kinnitamise meetodid erinevad tootjate lõikes, kuid enamikul juhtudel tuleb veoki aluspinnale kinnitada mingisugused konstruktsioonilised toed. Tõstuki ekskavaatori lisaseade pöörleb, nii et seda saab transportimise ajal veoki voodis hoida, samuti kaevamise või muude projektide ajal tõstuki tagaosast eemale. Tavaliselt istub kasutaja ekskavaatori kinnitusele paigaldatud kokpitis; ekskavaatorit ei juhita veoki kabiinist. Mõnel juhul võib operaator seista seadme kõrval maapinnal ja juhtida poomi sealt, kuigi see võib olla vähem ohutu valik.
Sarnaselt muudele ekskavaatoritüüpidele on ka veoki ekskavaatoril hüdraulika abil juhitav noolehoob. Noolevarre otsa paigaldatakse kopp materjali kaevamiseks või lõhkumiseks. Paljudel juhtudel saab kopa asendada muude kasulike tarvikutega, kasutades kiirühenduskonstruktsiooni. Koppa asendavad tarvikud varieeruvad vastavalt kasutaja vajadustele ja need lisad võivad ostmisel ekskavaatoriga kaasas olla või mitte.
Tõstuki ekskavaator tuleb kasutamise ajal oma kohale kinnitada, nii et mõnel mudelil on tugijalad, mis langevad veoki ja ekskavaatori kinnitamiseks kohale. Neid tugijalgasid juhitakse tavaliselt ka hüdraulika abil ja neil võivad olla padjad, et vältida betooni või muude kergesti kahjustatavate pindade kahjustamist. Kui töö on tehtud, saab tugijalad üles tõsta ja transportimiseks eest ära panna, nagu ka ülejäänud ekskavaatori lisaseadmeid.