Matrjoška, nagu vene pesanukke oma kodumaal kutsutakse, on nimi, mille juured on ladinakeelsest sõnast ema – mater. Vihje emadusele sobib hästi selle sümboolse rahvatööga. Vene pesanukud on puidust nikerdatud kujukesed, mis avanevad keskelt, et kanda seeria sarnaseid väiksemaid kujukesi; iga suurema emanuku sees on väiksem tütarnukk. Kujult meenutavad vene pesanukud kükitavaid keeglinõelu – ülaosas on ümmargune pea, mis laieneb, moodustades torso ja jalgade kumera põhja. Ruumilisi jäsemeid pole – nukule on maalitud kõik selle keha ja näo detailid. Komplektis on potentsiaalselt lõpmatu arv nukke, kuid üldiselt on vene pesasukkudes neli kuni kaksteist nukku.
Esimese vene pesanuku loomine oli Jaapani ja Vene traditsioonide liit. 1890. aastatel sai meistrimees Sergei Maliutin inspiratsiooni Jaapani pesitsusnukkudest, millel oli kujutatud budistlik Fukurama kuju. Jaapani pesitsusnukud meenutasid vene traditsiooni nikerdatud pesitsevate lihavõttemunade, tuntud ka kui Faberge munade, traditsiooni. Lasteraamatute illustreerija Maliutin visandas nukule esimese venekeelse variandi; Vassili Zvezdochkin nikerdas selle ja Maliutin maalis selle. Esimeses matrjoškas oli kaheksa pesastatud nukku.
Kõige sagedamini kasutavad käsitöölised vene pesanukkude loomiseks lubjapuitu. Puitu tuleb õhu käes kuivatada ligikaudu kaks aastat, enne kui see sobib nikerdamiseks treipingile panna. Varakult pidasid paljud nukkude loomingu kunstiks pigem nikerdamist kui maalimist. Kvalifitseeritud käsitöölised nikerdavad iga matrjoška käsitsi, ilma mõõtmisseadmete või keerukate masinate abita. Nuku iga pool peab olema täpselt sellise suurusega, et see sobiks oma tikuga ja iga nuku kest peab olema üsna õhuke, et mahutada palju teisi nuku, mis selle sisse mahuvad.
Maliutini esimesest matrjoškast lähtuvalt on vene pesanukkudele maalitud klassikaline talutüdruk traditsioonilises vene kleidis pearäti ja põllega. Talutüdrukud hoiavad sageli käes lilli, mis on mõeldud sümboliseerima oma päritolupiirkonda. Sageli pesitseb välimise emanuku sees terve pere isasi ja emaseid, kelle väikseim nukk on pisike beebi. Kuna vene pesanukud on kogunud populaarsust nii Venemaal kui ka väljaspool, on neile maalitud suur hulk muid teemasid, sealhulgas poliitilisi tegelasi, autoreid ja tegelasi kirjandusest ja kultuurist.
Nagu teistegi rahvakunsti vormide puhul, on vene pesanukud populaarsed kogumisobjektid. Nukkude masstootmises mänguasjaversioone võib leida madalate hindadega, kuid piirkondlike tipptegijate loodud Venemaa pesanukke saab mainekate oksjonipidajate kaudu müüa tuhandete dollarite eest. Igat liiki pesitsevatest nukkudest – kitšilistest turismiobjektidest hindamatute muuseumiesemeteni – on saanud Venemaa identiteedi hinnatud sümbolid, mis ühendavad selle ajalugu, kunstitraditsioone ja koduseid väärtusi.