Rangelt võttes on Velcro registreeritud kaubamärk, mis kirjeldab konkreetset konks- ja silmuskinnituste kaubamärki. Tootenimi on aga osutunud nii populaarseks, et sellest on saanud üldnimetus mis tahes kaheosalise kinnitusvahendi jaoks, mille ühel küljel on nailonkonksud ja teisel pool aasadega matt. Velcro on muutunud väga populaarseks rõiva-, jalatsi- ja autotööstuses (muu hulgas), kuna see suudab pinge all kindlalt haarde hoida, kuid vajaduse korral kergesti lahti tulla.
Velcro lugu algab matkaga Šveitsi metsas 1948. aastal. Leiutaja George de Mestral märkas, et tema ja ta koer olid kaetud kukeseene seemnekestaga. Mikroskoobi all avastas de Mestral, et seemnekestadel oli palju konksukujuliste otstega otsi. Just need looduslikud konksud klammerdusid nii kangekaelselt tema pükste lahtise koe ja koera karva külge. George de Mestral uskus, et sarnase konksu ja aasa disainiga kinnitusseade võib populaarsuse ja mitmekülgsuse poolest konkureerida metallist tõmblukuga.
Pärast mitmeid katseid sobiva prototüübi loomiseks avastasid de Mestral ja üks prantsuse kangadisainer lõpuks võimaluse kasutada infrapunalambi all nailonkiude vajalike konksude loomiseks. Mattitud nailonkiud moodustaksid ka liimimisprotsessi lõpuleviimiseks vajalike silmuste välja. Nimi VELCRO tekkis prantsuskeelsetest sõnadest VELour (velvet) ja CROchet (konks). De Mestral asutas Šveitsis 1950. aastate alguses ametlikult ettevõtte Velcro ja sai patente peaaegu kõigist maailma tööstusriikidest.
Velcro töötab põhimõttel, et kinniti ühel küljel oleks piisavalt konksu, mis teisel küljel takerduks piisavalt aasadesse, et moodustada väga tugev side. Takjapaelale surve avaldamine muudab selle ainult tugevamaks, kui rohkem silmuseid ja konkse ühendab. Kui aga tõmmata jõuga lahti vaid mõned konksud ja aasad, järgneb ülejäänud takjapael iseloomuliku rebimise heliga. Pingutatud takjapaelaga sektsioonid, näiteks rihmaratta süsteem, võivad osutuda uskumatult tugevateks. Seetõttu asetavad jalatsitootjad sageli pilusid, mille kaudu tõmmatakse takjapaelaga sulgurid. Rihmaratta lisapinge hoiab sideme tugevana.
Velcro on populaarne ka rõivatööstuses. Kostüümide, seelikute ja pükste vöörihmad on hõlpsasti reguleeritavad takjakinnitustega. Velcro kinnitustega kostüümid saab stseenide vahel kiiresti keha küljest lahti rebida. Teised tööstused kasutavad tööriistade hoidmiseks või klaaskiust osade kinnitamiseks raamidele takjapaela. Suured Velcro laigud võivad kergesti kanda sadu naela. Rahakotid ja seljakotid võivad aga vajada ainult väikest proovi, et klapid ja osad oleksid turvalised. Praktiliselt igaüks võib leida oma kodust või autost vähemalt ühe toote, mis kasutab Velcro kaubamärgiga haak- ja silmuskinnitusi.