Veesõiduk on igasugune laev, mis on ette nähtud vees liikumiseks. Sellesse kategooriasse kuuluvad paadid, laevad, jetid (PWC), kanuud ja nii edasi. Mõiste on lai määratlus, samas kui üksikud veesõidukitüübid pakuvad täpsemat määratlust; näiteks laev on suur laev, mis on ette valmistatud kasutamiseks ookeanil, samas kui paat on väiksem veesõiduk, mis on mõeldud kasutamiseks seisvas vees, ookeanil või muudel veekogudel. Paadid on piisavalt väikesed, et laevale mahtuda.
Väikseim veesõidukite kategooria on PWC, kuhu võivad kuuluda jetid ja waverunnerid või mis tahes muud tüüpi alused, mis on mõeldud kasutamiseks ühele inimesele. PWC-d toidab tavaliselt mootor ja selle asemel, et istuda laeva sees nagu paadis, seisab inimene või istub PWC peal. Kohalikud või piirkondlikud seadused võivad reguleerida jeti õiget kasutamist ja omamist ning PWC kasutamisel tuleb järgida ohutusmeetmeid. PWC-ga sõites tuleks alati kasutada päästeveste ja inimene peaks olema kursis veesõiduki õige kasutamisega.
Laevad on suurim veesõidukite kategooria ja võib-olla üks laiemaid. Suured ookeanilaevad võivad liikuma panna erinevatel viisidel: mõnda juhitakse tuulega purjedega, teised aga sõukruviga ja erinevat tüüpi mootoritega, mis propellerit pööravad. Nende laevade kasutusotstarve võib samuti oluliselt erineda: mõned on kaubalaevad, mis on mõeldud kaupade pikamaaveoks, teised aga meelelahutuseks, näiteks kruiisilaevad. Sõjalaevade hulka kuuluvad lennukikandjad, lahingulaevad jne. Laeval ja paadil võib olla raske vahet teha ja mõnel juhul on see võimatu, kuigi mõnes maailma piirkonnas määravad seadused nii nende kahe erinevuse kui ka iga tüübi jaoks heakskiidetud tegevused. veesõidukitest.
Allveelaevad on võib-olla kõige raskemini kategoriseeritav veesõiduk. Väikseid varaseid mudeleid nimetati nende suuruse tõttu paatideks, samas kui suuremad tuumajõul töötavad allveelaevad on piisavalt suured, et neid laevadeks liigitada. Lõplik märgis võib riigiti või regiooniti erineda ning selliste anumate kasutamist reguleerivad seadused. Allveelaevad võivad hõljuda vee peal ja nad võivad töötada ka siis, kui nad on vee all; laev on täielikult suletud, kõik reisijad ja meeskond töötavad laevas.