Veoüksus on suur sõiduk, millega saab vedada haagiseid, tavaliselt sadulhaakeseadmega. Nendel suurtel veokitel võib olla kaks kuni viis telge, millest kahte või enamat saab kasutada sõiduki juhtimiseks või liigutamiseks. Erinevalt jäikadest sõidukitest saab veduk ühe haagise küljest lahti haakida ja teise haakida enne, kui esimene on maha laaditud. See modulaarne olemus võimaldab vedukite kasutamisel kauba vedamiseks maismaal suurt mitmekülgsust. Vedureid saab kasutada vedelikuga täidetud tankerite, transpordikonteinerite ja paljude muude haagiste pukseerimiseks.
Mõnes riigis nimetatakse veoüksusi peamiseks veduriteks ning maanteetraktorid ja veoüksused on muud levinud nimetused. Teine termin, mis võib nendele sõidukitele viidata, on poolveokid, kuna neid kasutatakse sageli poolhaagiste pukseerimiseks. Koorma külge kinnitatuna nimetatakse kombineeritud agregaati sageli traktori haagiseks. Austraalias, kus kasutatakse raskemaid ja pikemaid konfiguratsioone, nimetatakse traktorihaagiseid sageli maanteerongideks. Kuna veduk saab vedada samu moodulkonteinereid nagu kaubalaevad ja rongid, on need sõidukid ülemaailmse laevandustööstuse mitmekülgne komponent.
Lisaks transpordikonteineritele saab vedukeid kasutada ka paljude muude haagiste pukseerimiseks. Vedelikud, gaasid ja teatud kuivaineid saab vedada spetsiaalsetes haagistes, mida nimetatakse tankeriteks. Mõned riigid nõuavad, et kergsüttivaid vedelikke või gaase vedavate vedukite elektrisüsteem oleks spetsiaalselt muudetud. See hõlmab tavaliselt süsteemi muutmist nii, et raamile ei oleks maandatud ei negatiivne ega positiivne, et vähendada sädemete tekkimise võimalust, mis võivad koormuse süüdata. Muid haagiseid, nagu kastid, kallurid ja platvormplatvormid, saab tavaliselt vedada ilma muudatusteta.
Enamiku vedukite jõuallikateks on diiselmootorid, millel on suur töömaht ja mis suudavad pakkuda piisavat pöördemomenti raskete koormate vedamiseks. Kui veduk on ehitatud eriti raskete haagiste vedamiseks, on sellel sageli kolm või enam. Mõnes riigis ja paikkonnas kehtivad eeskirjad, mis sätestavad, kui palju raskust tuleb sõiduki igale teljele jaotada. Kui veoüksusel on üle kahe telje, on tavaline, et sõidetakse rohkem kui ühega. Mõnel kolme või enama teljega veoüksusel on täiendav juhttelg, mida saab ka vedada.