Latentne õppimine on psühholoogia teooria, mis kirjeldab õppimist ilma tasu saamata. Organism õpib uut kontseptsiooni lihtsalt vaatluse teel ja ilma ilmse tugevdamiseta. Organism ei pruugi olla oma uuest oskusest teadlikult teadlik enne, kui ta seda oskust äkitselt väljendab, kui see hiljem kasulikuks muutub. Näiteks võib inimene juhuslikult jälgida, kuidas teised inimesed söömiseks pulgakesi kasutavad, ja avastada palju hiljem, et ta oskab neid õigesti kasutada, ilma et teda kunagi õpetataks.
Klassikaline psühholoogia eksperiment illustreerib, kuidas varjatud õppimine toimib. Edward C. Tolman ja CH Honzik panid kuulsalt kolm rottide rühma labürinti, kus rottidel lasti ringi rännata. Üks rotirühm sai labürindi lõppu jõudes alati toidutasu, teine rühm aga ei leidnud lõpus toitu. Kolmas rühm ei leidnud labürindi lõpus toitu kümme päeva, kuid avastas toidu 11. päeval.
Esimene rühm rotte õppis kiiresti labürindi lõppu jõudma, et toiduni jõuda. Teine rühm jätkas labürindis uudistamist. Kolmas rühm tegutses sarnaselt teise rühmaga, kuni viimasel päeval pandi labürindi lõppu toit. Üks päev pärast toidu panemist oli kolmas rühm juba õppinud labürindi lõppu jõudma sama kiiresti kui esimene rühm.
See katse illustreerib varjatud õppimist, kuna see näitas, et õppimiseks ei ole alati vaja tugevdada või tasu saada. Inimesel – või rotil – on võimalik õppida teda ümbritsevast keskkonnast ilma konkreetse stiimulita. Kui on põhjust neid teadmisi kasutada, võidakse neid kasutada ja praktikas rakendada.
Varjatud õppimisteooria erineb teistest psühholoogia õppimisteooriatest. Stiimul-vastuse (SR) assotsiatsiooniteooria pooldajad uskusid, et organism õpib mõne keskkonnas leiduva stiimuli tõttu, mis kutsub esile organismist spetsiifilise reaktsiooni. Seda seisukohta mõjutas otseselt Ivan Pavlovi klassikaline konditsioneerimise teooria. Pavlov avastas kuulsalt, et koerad ei sülgeerinud mitte lihtsalt toidu olemasolust, vaid lõpuks sülgeerisid toidu tulekut näitava kellahelina või neid toitnud inimese juuresolekul.