Värav on väike ava suuremas ukses või väravas. See võib koosneda sissepääsuks kasutatavast täissuuruses käänduvast uksest või väravast või väiksemast avast, mis sissepääsu võimaldamiseks kiigub või libiseb. Mõiste võib viidata ka eemaldatavale seina- või aiaosale suurema konstruktsiooni sees. Näiteks tööstushoone seintes oleva jalgvärava saab eemaldada, et tuua rajatisse väga suuri seadmeid. Väraval on mõnes piirkonnas ka religioosne tähendus, kuna seda terminit võib leida mõnest religioossest tekstist.
19. sajandi lõpus ja 20. sajandi alguses võisid jalgväravad sisaldada uksi, mida kasutati kanalite lukkude tühjendamiseks ja uuesti täitmiseks. See termin viitas ka veekogu ümbritsevatele avadele, mida kasutatakse veevoolu reguleerimiseks tööstuslikule veerattale. Tänapäeval viitab see värav tavaliselt hüdroelektrijaamade tammide ustele või avadele.
Hüdroelektri tammil aitab jalgvärav kontrollida vee voolu generaatorini jõudmisel, mis omakorda määrab, kui palju võimsust tamm toota suudab. Need väravad on tammi jõudluse ja toimimise seisukohalt väga olulised. Enamikul tammidel on mitu väravat, mille suurus ja kujundus on olenevalt tammi funktsioonist väga erinevad.
Tavalises hüdroelektrijaamas ümbritsevad kogu turbiini rida väravaid. Need väravad saab täielikult sulgeda, et vältida vee jõudmist turbiini labadeni. Kui jalgvärav avatakse, läbib vesi nende labadeni, pannes need pöörlema. See pöörlemine pöörleb kogu turbiini, mis annab toite suurele generaatorile. See generaator toodab elektrit, mis seejärel jaotatakse elektrivõrgu kaudu kodudele ja ettevõtetele.
Hüdroelektrijaama tammi väravaid kontrollitakse hoolikalt, lähtudes rajatise energiatootmise eesmärkidest. Avades need väravad laialt, saavad tehase juhid panna turbiini kiiremini pöörlema, mille tulemuseks on suurem energiatootmine. Väravad sulgedes saavad juhid vee voolu aeglustada ja energiatootmist aeglustada või peatada.
Turbiini ümber olev jalgvärav hõlbustab ka töötajatel veevoolu peatamist hooldustööde tegemiseks. Paljud neist väravatest sisaldavad hüdraulilist juhtimissüsteemi, mis võimaldab kasutajatel väravaid automaatselt ilma käsitsi sekkumata juhtida. Need juhtimissüsteemid ja ka väravad peavad olema hoolikalt kavandatud, et need vastaksid veesurve ja muude tegurite nõudmistele.