Vajrasana on kehahoiak, mida kasutatakse jooga Hatha vormis. Poosi ehk asana sooritamiseks istus inimene kokkupandud jalgadele, toetades oma tuharad sääremarjade ja kandade külge ning mõlema jala suur varvas peaks puudutama. Jooga praktiseerija käed peaksid toetuma reitele, peopesad allapoole ja sõrmed laiali. Kuigi vadžrasana poosi peetakse meditatsiooni ajal kasutatavaks põhipoosiks, ei ole see soovitatav kõigile, eriti liigesehaigustega inimestele.
Kuna paljud inimesed saavad pikka aega mugavalt oma sääremarjadel ja kandadel istuda, kasutatakse vadžrasanat sageli meditatsiooni ajal. Joogaga uued inimesed võivad soovida seda asendit võtta iga päev lühemat aega, näiteks viis kuni kümme minutit. Kuna suurem osa inimese kehakaalust asetatakse vajrasana abil selgroole, on vigastuste vältimiseks oluline selja süvalihaseid aeglaselt üles ehitada. Kui seljalihased muutuvad tugevamaks, võib inimene selles asendis viibimise aega pikendada, ulatudes lõpuks mitme tunnini ühel istumisel.
Lisaks sellele, et vadžrasana võimaldab jooga praktiseerijatel mugavalt mediteerida, aitab see praktiseerijatel ka toitu seedida. See on hea poos neile, kes soovivad parandada rühti ja tugevdada ka vaagnapiirkonna lihaseid. Seda soovitatakse ka inimestele, kellel on seljaprobleemid ja valud õlapiirkonnas. Arvatakse, et poos tõstab meditatsiooni ajal ka vaimu.
Vadžrasana poosi õige hoidmine on vaid osa joogapraktikast. Samuti peavad praktikud teadma, kuidas positsioonist väljuda. Väljumiseks peaks jooga praktiseerija ettevaatlikult kummarduma ettepoole ja seadma käed enda ette joogamatile. Seejärel peaks ta aeglaselt istuma oma jalgade paremale või vasakule küljele. Lõpuks peaks ta jalad sirutama.
Teatud vaevustega inimesed peaksid vajrasana asendit kasutama ettevaatlikult. Näiteks inimesed, kellel on jäigad jala- või puusaliigesed, peaksid seda poosi kasutama alles pärast seda, kui nende liigesed on lahti läinud. Lisaks hoiatavad mõned arstid inimesi, kellel on põlve- või pahkluu vigastused selle asendi harjutamisel, eriti pika aja jooksul; need haigusseisundid võivad süveneda, eriti kui kõõlused ja sidemed on venitatud üle terve punkti.
Mõned muudatused võivad vajrasana poosi pisut lihtsamaks muuta. Näiteks kui joogapraktik asetab teki või padja üle kandade ja sääremarjade, võib see muuta tal mugavamaks jalgadel istuda. Lisaks võivad haiged pahkluudega inimesed asetada pahkluude alla rätiku või väikese padja, et anda rohkem tuge ja vältida pahkluude väsimist, eriti meditatsiooni ajal.