Vajaduste hierarhia on psühholoogiline teooria, mis on seotud inimese motivatsiooniga. Selle pakkus välja Ameerika psühholoog Abraham Maslow 1943. aastal. Maslow motivatsiooniuuringud põhinesid intelligentsetel, psühholoogiliselt stabiilsetel isikutel; ta seadis südameasjaks valida oma uurimistöö objektideks võimalikult intelligentsed, edukamad ja tervemad inimesed. Vajaduste hierarhia ise esindab vajadusi, mida inimesed kogevad tähtsuse järjekorras; seda kujutatakse sageli püramiidina, mille põhjas on kõige olulisemad vajadused.
Hierarhia püramiidse esituse nelja alumist taset nimetatakse “puudujäägivajadusteks”, kuna indiviid kannatab füüsiliselt või psühholoogiliselt, kui neid ei täideta. Füsioloogilised vajadused moodustavad esimese tasandi allosas ja hõlmavad põhivajadusi, mis säilitavad elu ja viivad sigimiseni. Füsioloogilised vajadused hõlmavad hingamist, söömist ja magamist. Tervel inimesel peaksid Maslow sõnul kõik muud vajadused olema allutatud füsioloogilistele põhivajadustele.
Vajaduste hierarhia teine tase hõlmab ohutus- ja turvavajadusi. Soov tervise, püsiva töökoha, kaitse teiste ja keskkonna eest ning finantsstabiilsuse järele on kõik ohutuse ja turvalisuse vajadused. Sotsiaalsed vajadused moodustavad hierarhia kolmanda tasandi; sõprust, aktsepteerimist, perekonda ja seksuaalset intiimsust peetakse sotsiaalseteks vajadusteks. Sotsiaalsed vajadused on üldiselt allutatud turvalisuse ja turvalisuse vajadustele, mis on allutatud füsioloogilistele vajadustele.
Isiklik väärtus ja lugupidamine on vajaduste hierarhia neljas tase. Inimesed tahavad tunda end tähtsana ja väärtustatuna ning üldiselt kannatavad, kui nad seda ei tee. Enesehinnang ja eneseaustus on selle taseme äärmiselt olulised aspektid; ilma nendeta ei saa terve inimene edeneda puudujäägivajadustest kõrgemale hierarhi viiendale ja viimasele tasemele.
Hierarhia viiendat tasandit nimetatakse eneseteostuseks ja see hõlmab isiklikku arengut, kasvu ja eesmärki. Kui keegi on täitnud kõik oma muud vajadused, võib ta vabalt kasutada oma maksimaalset potentsiaali ja töötada selle nimel, et end võimalikult kõrgel tasemel arendada, ilma et peaks muretsema selliste asjade pärast nagu toit, kindlustus, sobitumine ja olulisena tundmine. Alles siis, kui puuduse vajadused on täidetud, saab pidevalt tegutseda eneseteostuse suunas.
Oma elu lõpus selgitas Maslow vajaduste hierarhia viimast taset, mis sageli ei sisaldu hierarhia kaasaegsetes esitustes. Ta nimetas seda taset eneseületuseks. Eneseületamine on vaimse taipamise ja valgustatuse seisund, mida peetakse sageli liiga ebateaduslikuks, et seda tema tõsise psühholoogilise tööga kaasata.