Vaiahaamer on seade, mida kasutatakse betoon- ja terasvaiade maasse löömiseks, mida kasutatakse ehitusprojektide toetamiseks. On olemas mitut tüüpi vaiavasareid või vaiaajameid, nagu seda rohkem tuntakse. Need haamrid võivad olla diisel- või aurujõul töötavad ning mõned konstruktsioonid on hüdrauliliselt juhitavad. On leitud 5,000 aasta taguseid mehaanilisi jooniseid ja vaiavasarmasinate jäänuseid.
Diiselvaiahaamer pole midagi muud kui väga suur kahetaktiline diiselmootor. Selle masina kolb toimib raskusena, mis lööb vaiad maasse. Vaiahaamri osa, mis ümbritseb vaia, toimib silindrina, mida hoiab paigal vaia kohal kraana. Raskus või kolb tõmmatakse kraana külge kinnitatud kaabli abil silindrisse. Kaal langetatakse, vabastades kaabli ja surudes silindris oleva õhu kokku kuni diislikütuse põlemispunktini. Diislikütus süstitakse vaiahaamrisse ja see plahvatab, suunates raskuse tagasi silindrisse ja ajades vaia allapoole. Tsükkel kordub, kuni masina kütus saab otsa või meeskond selle peatab.
Hüdrauliline vaiahaamer töötab, saates kõrge rõhu all oleva hüdraulikavedeliku pöörlevasse vasarasse. Haamer surutakse alla väga suurel kiirusel, tabades vaia. Haamer naaseb ülestõstetud asendisse ja lükatakse uuesti alla. Seda tüüpi haamer kinnitatakse tavaliselt suure kraana või roomikekskavaatori külge. See hüdrohaamer on palju vaiksem kui traditsioonilised diisel- või auruvasarad.
Pehmes või ebastabiilses pinnases, kus vaiade löömine võib viia töökoha kokkuvarisemiseni, kasutatakse hüdraulilist pressvasarat. See masin kasutab tavaliselt suurt hüdrosilindrit, mis on kinnitatud vaia kohale asetatud karkassi külge, et suruda vaia alla ühe ühtlase liigutusega. Seda tüüpi haamrid kõrvaldavad tavapärastes haamrites esinevad vibratsioonid.
Vibrohaamrit ei kasutata mitte ainult vaiade paigaldamiseks tööplatsil – seda kasutatakse ka nende eemaldamiseks. Suurt vibreerivat haamrit hoitakse vaia kohal ja lastakse see korduva vibratsiooni ja vasardamise toimel maa sisse uputada. Vastupidi, see asetatakse vaiale, et vibreerida see maapinnast lahti, samal ajal kui teine kraana tõmbab vaia maapinnast välja.