Vahamootor on odavat tüüpi lineaarne täiturseade, mis on ette nähtud kolvi surumiseks, põhjustades selle liikumise. Seda nimetatakse ka vahakapsliks ja seda kasutatakse paljudes seadmetes, kus on vaja lühikest liikumisulatust. Vahamootoreid võib leida sellistest seadmetest nagu nõudepesumasinad ja vanemad pesumasinate mudelid. Neid kasutati varem pesumasinate uste lukustamiseks enne tsentrifuugimise aktiveerimist. Magnetsolenoididega võrreldes üsna ökonoomne, kasutatakse vahamootoreid küttemehhanismide termoreguleerimisventiilide ja ajamiventiilide käitamiseks või pumpamiseks.
Vahamootori kolm peamist komponenti on vahaplokk, selle küljes olev kolb ja soojusallikas, mis vaha soojendab. See töötab väga lihtsalt – elektrikeris soojendab vahaplokki, kui see aktiveeritakse. See põhjustab vaha kuumenemist, mis ajab kolvi välja. Voolu eemaldamisel vaha jahtub ja tõmbub kokku, tõmmates selle käigus kolvi välja. Vaha kuumutamine või jahutamine põhjustab seega kolvi väljutamise või väljatõmbamise.
Mõnikord on mootorisse integreeritud vastuvedrud või rakendatakse välistest allikatest vedrujõudu, et suruda kolb tagasi korpusesse. Vahamootor ei vaja peaaegu üldse hooldust ja pakub palju eeliseid samal eesmärgil kasutatavate magnetsolenoidide ees. Magnetsolenoidid kasutavad magnetvälja loomiseks traadi mähist.
Seda välja kasutatakse teraskolvi välja- või sissetõmbamiseks. Mõnel juhul eelistatakse vahamootorit magnetilise solenoidi asemel, kuna selle töö on palju õrnem ja sujuvam. Võrreldes solenoidiga on selle käivitamine ja tagasipöördumine aeglasem ning seetõttu on see töötamisel vähem mürarikas. Vahamootorid kasutavad ka takistuskoormust ja triacide abil juhitavad ei vaja snubber-ahelaid.
Samuti on takistuse mõõtmise abil lihtne kontrollida, kas need töötavad; lühist või lahtist vooluringi on lihtne märgata. Kuni kahe klemmi vaheline takistus jääb teatud vahemikku, on seade töökorras. Üks suurimaid eeliseid, mis sellel mootoril solenoidi ees on, on see, et see on vähem rikkeohtlik. Vahamootor jääb ellu olukordades, kus kolb on blokeeritud ega saa lõpuni liikuda.
Seevastu solenoid võib samas olukorras läbi põleda. Solenoidid on ka vahamootoritega võrreldes kallid, kuna need sisaldavad teras- ja vasktraati. Mootor kaalub ka vähem kui magnetiline solenoid ja on vaiksem; solenoidid tekitavad tavaliselt klõpsu. Kiirus on siiski solenoidide eelis ja vastupidiselt vahamootoritele vajavad nad töötamiseks vaid millisekundeid. Kolvi täielikuks väljasurumiseks vahamootoris võib kuluda rohkem kui pool minutit.