Vagunitelg on võll, mille abil on vaguni enda külge kinnitatud üks või kaks vaguni ratast. Vagunitel on üldjuhul kaks telge, millest kumbki on kaks ratast, üks telg vaguni ees ja teine taga. Tagatelg on tavaliselt vaguni kere suhtes fikseeritud, kuid esitelg on mõnikord kinnitatud pöördliigendi kaudu, mis hõlbustab pööramist. Vagunitelgedeks peetakse erinevalt pingestatud telgedest surnud või laisad teljed, kuna neid ei kasutata vaguni liigutamiseks ratastele jõu edastamiseks.
Rattad on väga tõhusad transpordis kasutatavad seadmed, kuid üks esimesi väljakutseid, millega inimene nende rakendamisel silmitsi seisis, oli küsimus, kuidas neid kinnitada platvormidele või kastidesse, mis suudavad kanda olulisi koormusi. Selleks töötati välja teljed — vardad või võllid, mis sisestati läbi ratta keskkoha risti ratta liikumissuunaga. Vaguni kere külge kinnitatakse seadmed, mis näevad välja nagu lühikesed torud, mida nimetatakse laagriteks. Vaguni telg paigaldatakse läbi laagrite ja seejärel paigaldatakse rattad teljele.
Selle keskel asuv vaguniratta rumm on sõlm, mis on ette nähtud ratta kinnitamiseks vaguni telje külge. Ratta keskel on auk, mis on tavaliselt vooderdatud terase või rauaga. Ratas on paigaldatud telje otsa, mis ise on üldiselt vooderdatud õhukese teras- või raualehega. Seejärel paigaldatakse ratta sise- ja välisküljele kaelarihmad ning kinnitatakse ratta ja telje külge poltidega. See konkreetne teljekonstruktsioon, mida nimetatakse rattapaariks, nõuab, et vaguni telg ja mõlemad rattad pöörleksid sama kiirusega.
Rattapaaridele on aga omane disainiprobleem. Kui vagun pöörab, peavad pöörde välisküljel olevad rattad liikuma siserattast kaugemale. Rattad libisevad ja hüppavad pöördel üle pinna, olenevalt sellest, kummal on parem haarduvus, mis põhjustab lõpuks konstruktsioonikahjustusi. Mootorsõidukites lahendab selle probleemi diferentsiaalkäik, mis võimaldab telje kahel rattal erinevatel kiirustel pöörata. Täiustatud vagunikonstruktsioonid lahendavad probleemi, lastes ratastel üksteisest sõltumatult pöörata.
Ratta iseseisvat pöörlemist saab saavutada telje kinnitamisega; see tähendab, et see kinnitatakse vaguni kere külge nii, et see ei saaks üldse pöörata. Telg võib siis olla üks võll, mis ühendab kahte ratast, või kaks lühikest võlli, mis on üksteisest sõltumatult ühendatud vaguni kerega. Laagrid on ehitatud rattarummude sisse, nii et need pöörlevad ümber fikseeritud telje.