Vaakumajam on mehhanism, mis annab sekundaarsele seadmele lülitus- või aktiveerimisjõu sisemise kolvi või diafragma vaakumi poolt põhjustatud liikumise kaudu. Neid täiturmehhanisme leidub tavaliselt masinatel või protsessidel, mis tekitavad töö ajal vaakumit, näiteks automootoritel. Vaakumajam koosneb väikesest suletud kambrist, mis on varustatud tihedalt liibuva kolvi või membraaniga. Kolvi või membraani külge on kinnitatud täiturvarras, mis väljub kambrist, et ühendada sekundaarse seadmega. Kambril olev port on ühendatud masina vaakumit tekitava osaga ja kui vaakum tõuseb seadistuspunktini, imetakse kolb pordi poole, tagades sellega ettenähtud käitamisjõu.
Täiturmehhanismid pakuvad kaugtööd, lülitades, liigutades või aktiveerides sekundaarseid mehhanisme. Täiturmehhanisme on palju erinevat tüüpi, alates lihtsatest elektromagnetilistest solenoididest kuni ülitäpsete servoajamiteni. Need seadmed kasutavad oma väljundi varustamiseks mitmesuguseid toiteallikaid, sealhulgas elektrivoolu, hüdraulilist rõhku või suruõhku. Vaakumajam on väga spetsiifilist tüüpi täiturseade, mis kasutab käivitatava süsteemi vaakumallikat, et toita selle väljundliikumist. Nende täiturmehhanismide levinumad rakendused hõlmavad erinevaid mootorifunktsioone autodes ja komponentide aktiveerimist kliimaseadmetes.
Vaakumajami tööpõhimõte on üsna lihtne ja seda võib praktikas näha tavalises joogikõrres. Kui põhule rakendatakse imemist, tekib selle sisemusse vaakum, mis tõmbab vedeliku üles imemisallika poole. Vaakumajam koosneb hermeetiliselt suletud kambrist, mille sisemusse on paigaldatud kolb või membraan. Kolb või membraan on omakorda ühendatud täiturmehhanismi vardaga, mis edastab väljundi liikumise vastavale süsteemikomponendile.
Vaakumajami kamber on varustatud pordiga, mis asub täiturmehhanismi varda vastasküljel. Seejärel ühendatakse see port vaakumallikaga. Kui vaakum suureneb, tõmbab see kambrist õhku välja, tõmmates kolvi või membraani pordi suunas samamoodi nagu kõrres olev jook. Kui kolb või membraan liigub, liigub ka täiturvarras, mis annab protsessis käivitusliikumise. Selle liikumise ulatus ja kestus sõltuvad täielikult vaakumi suurusest, muutes vaakumi täiturmehhanismi suutlikuks väga täpselt teisendada sisendjõude genereeritud väljundiks.