Usalduskohustus on juriidiline vastutus, mis tekib siis, kui isik nõustub tegutsema vara haldamiseks agendina kellegi teise nimel. Mõned näited olukordadest, kus usalduskohustus võib tekkida, hõlmavad advokaadi-kliendi suhteid, pärandvara täitmist, börsil noteeritud ettevõtte juhatuse liikmeid ning suhteid kinnisvaramaaklerite ja nende klientide vahel. Kõigil neil juhtudel usaldatakse üksikisikut, et klient haldab varasid vastutustundlikult ja targalt, ning isik, kellele vara on usaldatud, käitub väga kõrgel tasemel.
Usalduskohustust täitvalt isikult oodatakse lojaalsust, seades kõigis küsimustes esikohale kliendi huvid. Nad esindavad oma kliente läbirääkimistel ja peavad oma klientide eest seisma, nagu siis, kui kinnisvaramaakler peab läbirääkimistel parima kinnisvara müügitehingu, pidades silmas klientide vajadusi. Sellel ametikohal olevatel inimestel ei ole lubatud tekkida huvide konflikte ega isegi konflikti muljet. Ilmselge näite puhul ei saa advokaat esindada kohtuasja mõlemat poolt.
Lisaks eeldatakse sellel ametikohal olevalt inimeselt hoolikat käitumist. Kuigi usalduskohustusega isikul võib ametlikult olla omandiõigus kliendi varadele, peab see isik seda vara käsitlema erilise hoolega, austades kliendi taotlusi ja vajadusi. Maaklerid ei saa käsitleda oma kontrollitavaid varasid näiteks omana, kuna nad hoiavad neid klientide nimel ja neilt oodatakse tehinguid, mis teenivad nende klientide huve. See võib tähendada otsuste tegemist, mida nad ei pruugi ise teha.
Juriidiliselt on need suhted kõrgel tasemel, tunnistades kuritarvitamise võimalust. Kui inimesed usaldavad varasid, seaduslikke õigusi ja muid asju teistele isikutele, loodavad nad, et need isikud tegutsevad neile pandud kohustuste täitmisel hoolikalt ja lojaalselt. Selle täitmata jätmist peetakse usalduskohustuse rikkumiseks ja see võib kaasa tuua juriidilised karistused. Näiteks kui ettevõtte juhatuse liikmed hääletavad tehingu üle, mis on vastuolus aktsionäride huvidega, on aktsionäridel selle probleemi lahendamiseks õiguskaitsevahendid.
Suhtes, kus luuakse usalduskohustus, allkirjastavad mõlemad pooled tavaliselt lepingud, milles täpsustatakse nende õigused ja kohustused. Inimesed, kes soovivad oma õigustest ja kohustustest selgemalt aru saada, võivad paluda nende selgitusi või konsulteerida advokaadiga, et saada teavet antud olukorras kehtivate õiguslike juhiste kohta.