Ümmargused kangasteljed on kudumiseks või kudumiseks kasutatav seade. Sellel on sisemusest välja ulatuvad pisikesed pulgad, mille ümber kangas või lõng on keeratud. Seda kasutatakse selliste esemete loomiseks nagu sallid, kotid ja vaibad. Neid kangasteljeid hoitakse tavaliselt inimese süles, samal ajal kui ta järgib eseme valmistamisel kindlat mustrit või kujundust.
Mõiste ümmargused kangasteljed võivad olla mõnevõrra petlikud, kuna mõned võivad olla ruudu või kolmnurkse kujuga. Enamasti on need kas ringikujulised, ovaalsed või südamekujulised. Tegur, mis määrab, kas üks neist seadmetest on tõepoolest ümmargune kangas, erinevalt rehast, on see, et ümmargustel kangastelgedel on pidevad pulgad, millel pole kindlat algus- või peatumispunkti. See võimaldab seda kasutada nii ümmarguse mustri kudumiseks ümmarguse kudumismasinana kui ka edasi-tagasi lameekraaniga kudujana.
Seda tüüpi kudumisseadmeid on palju erinevates suurustes. Tihti on naelad suurematel kangastelgedel erineva vahega kui väiksematel kangastelgedel. Laiade vahedega tihvtid toodavad lõdva kudumiga valmistoote, samas kui tihedalt asetsevate tihvtide puhul luuakse tihedam kootud toode.
Kudumiskangasid on traditsiooniliselt valmistatud puidust. Viimastel aastatel on aga ümmargused kangasteljed valmistatud nii puidust kui plastikust. Puidust need on kõverdumisele vastuvõtlikumad, kuid plastmassist kangastelgedel murduvad pulgad tõenäolisemalt ära. Mõlemad materjalid on head selles mõttes, et need toodavad kerge, kuid vastupidava käsitsi kangastelje, mida saab kudujaga kõikjale kaasa võtta.
Ümmargused kangasteljed on võimalik soetada nii täiskasvanud kui ka lapsemõõtu kudujatele. Lapse kudumisseadmel on tavaliselt vähem naelu ja see on kompaktsem, nii et noor saab hõlpsasti oma lõngaga töötada. See tüüp sobib ideaalselt laste mütside, sokkide ja sallide valmistamiseks. Täiskasvanute kangasteljed on tavaliselt suuremad ja ideaalsema suurusega täiskasvanutele mõeldud rõivaste ja tekkide loomiseks.
Kudujad saavad osta ümmargused kangasteljed enamikust kanga- või kunsti- ja käsitööpoodidest. Neid seadmeid saab osta ka Internetist. Käsitööline vajab kaupade kudumise alustamiseks tavaliselt ainult ümmargust kangast, heegelnõelaga sarnast metallkonksu ja lõnga. Isegi algaja taseme kudujad leiavad, et kangastelgedega kudumine on lõbus ja lõõgastav tegevus, mida saab nautida peaaegu kõikjal.