Ülemine motoorne neuron on neuron või närvirakk, mis eksisteerib ajus ja saadab kõrgema taseme motoorset teavet ajus asuvasse medullasse või õigele seljaaju tasemele väljaspool aju. Medullast või seljaajust kannavad alumised motoorsed neuronid motoorset teavet lihaskiududesse, muutes need liikumise eest palju otsesemalt vastutavaks kui ülemised motoorsed neuronid. Ülemise motoorse neuroni võib leida paarist erinevast ajuosast. Ülemised motoorsed neuronid on üldiselt koondunud ajutüve või ajukoore motoorsesse piirkonda; nad saadavad sealt mootoriteavet allapoole.
Ülemine motoorne neuron võib saata elektrilisi impulsse, mis viivad lõpuks liikumiseks, palju erinevaid teid mööda. Näiteks rubrospinaaltrakt on tugevalt seotud tahtmatute liigutustega, et parandada ja säilitada keha tasakaalu. Enamik selle traktiga seotud liigutusi toimub kätes. Tektospinaaltrakt on seotud kaela lihaste liigutustega ning retikulospinaaltraktil on oluline roll organismi autonoomsete toimingute kontrollimisel. Kortikospinaaltrakt ehk püramiidtrakt on suures osas kontrolli all teadlike liigutuste ja lihaste tegevuse üle.
Üldiselt on püramiidi trakti ülemisel motoorsel neuronil roll teadliku liikumise kontrollimisel, samas kui ekstrapüramidaalses traktis või mis tahes väljaspool püramiidi trakti paiknev ülemine motoorne neuron osaleb tõenäoliselt alateadlikus motoorses protsessis, näiteks tasakaalus. või poos. Püramiidtrakt algab ajukoorest, täpsemalt otsmikusagara osast, mida tuntakse mootoriribana. Üldiselt liiguvad närviimpulsid sellelt motooribalt seljaajusse.
Alumised motoorsed neuronid saavad informatsiooni ülemistelt motoorsete neuronite käest ja edastavad selle tegelikele lihaskiududele nii teadlike kui ka autonoomsete liigutuste käigus. Sellisena peavad nii ülemised kui ka alumised neuroniteed korralikult töötama, et hõlbustada närviimpulsside õiget ülekandmist ajust lihastesse. Kummagi osa häire võib põhjustada erineva raskusastmega motoorseid probleeme.