Üks rihmaratas on seade, mis koosneb teljel olevast rattast, mille peale on köis, nöör või muu sarnane töövahend. See on ette nähtud trossi ühele otsale rakendatava jõu suuna muutmiseks või sarnase eesmärgi saavutamiseks, mis hõlmab jõu suuna muutmist. Näiteks võib üks rihmaratas olla mõnes kõrgendatud asendis, kusjuures trossi ühel otsal on raskus, mis on rihmaratta kohal. Raskuse kõrval seisev inimene võib köie vaba otsa allapoole tõmmata, põhjustades sellega raskuse tõusu. Jõudu rakendatakse allapoole, kuid kaal tõuseb, kuna rihmaratas muudab jõu suunda.
Üksik rihmaratas on paljude erinevate rihmarataste tüüpide kõige lihtsam tüüp. On palju erinevaid liitrattaid, mida saab kasutada jõu suuna edasiseks reguleerimiseks või objekti liikumise täpsemaks juhtimiseks. Rihmarataste süsteemi tõhus ja nutikas paigutus võib muuta konkreetse eesmärgi saavutamiseks vajaliku jõu rakendamise palju lihtsamaks. Mõnel juhul kasutatakse vastukaalusid ka erinevates kohtades kogu rihmaratta süsteemis, et hõlbustada jõu ümberjaotamist ja ümbersuunamist.
Ühte rihmaratast saab kasutada kahel peamisel viisil. Fikseeritud üksik rihmaratas on seade, milles rihmaratas on tugevalt kinnitatud pinna, näiteks lae külge. Kui raskeid esemeid saab tõsta lihtsalt köie ühest otsast tõmmates, on selleks vaja rohkem jõudu, kui oleks vaja eseme tõstmiseks ilma rihmarattata. Teisalt ei ole teisaldatav rihmaratas pinna külge kinnitatud, vaid liigub koos tõstetava koormaga. Selline seadistus vähendab vajaminevat jõudu, kuna köie üks ots on eeldatavasti kinnitatud kindla pinna külge ja toetab seega osa koorma raskusest.
Üldiselt on tõhusam kasutada rihmarataste süsteemi kui ühte rihmaratast. Rihmarataste süsteemi kasutamine annab parema kaalujaotuse ja täpsema kontrolli rakendatava jõu lõpliku suuna üle. Nagu igas keerulises süsteemis, pakub rohkemate osade kasutuselevõtt rohkem võimalusi kahjustusteks ja vigadeks, mis võivad muuta kogu süsteemi töövõimetuks. Suurem keerukus põhjustab ka raskusi süsteemi seadistamisel ja vajaduse korral teisaldamisel. Ühtset rihmaratast kasutatakse suuresti selle lihtsuse tõttu.