AU-mootor, tuntud ka kui kahe- või kahepangaline mootor, koosneb kahest sirgest mootorist, mis töötavad koos ja jagavad osasid üksteisega, kuigi mõlemal on eraldi väntvõll. Kaks väntvõlli on ühendatud kettide või hammasrataste komplektiga, et tagada nende koos pöörlemine. U-mootoreid kasutatakse harva, kuna paljudes tänapäeva autodes leiduv V-mootor suudab osi jagada ilma liigse kaaluta, mida U-mootor kannatab.
Nagu enamik automootoreid, on ka U-mootor kolbmootor, mis põhineb sisepõlemisel. Kolvid käitavad väntvõlli, mis pöörab auto rattaid. Nii panevad mootori sees tekkivad väikesed plahvatused auto rattad pöördesse ja lasevad sellel edasi liikuda. U-mootor sisaldab kahte mootorit, millest kumbki toidab eraldi väntvõlli. Kuna kaks teineteisest vabalt pöörlevat väntvõlli tekitaksid probleeme ja takistaksid sageli auto liikumist, on väntvõllid üksteise külge kinnitatud, et nad saaksid autot toita koos töötada.
U-mootorist on ka teisi variatsioone. Neljakandiline mootor sarnaneb kahe U-mootoriga, mida kasutatakse koos. See võrdub kokku nelja sirge mootoriga, mis kõik töötavad koos teatud osade jagamiseks. Idee oli paljuski sama, mis U-mootorite puhul. Teoreetiliselt, kui neljakandiline mootor jagaks osi, võiks see osade arvelt kokku hoida, toimida tõhusamalt ja toota sõidukile rohkem võimsust.
Seda tüüpi mootoreid kasutatakse siiski vähe. On ka teisi alternatiive, mis pakuvad suuremat tõhusust, kaaludes samal ajal oluliselt vähem. Tänapäeva auto ei vaja maksimaalse kiiruse saavutamiseks nelja sirge mootori võimsust. Ei U-mootorid ega ka nelinurksed mootorid tegelikult õhku ei tõusnud ja mõlemad unustasid paljud kiiresti V-mootori kasuks.
Kõige esimese U-mootori konstrueeris Ettore Bugatti umbes 1916. aastal. Ta patenteeris oma töö ja andis litsentsi nii Ameerika kui ka Prantsusmaa ettevõtetele. Enne tootmise lõpetamist toodeti kokku ligikaudu 40–55 mootorit. Aastate jooksul tehti muid katseid nii bensiini- kui diiselmootoritega, kuid U-mootor osutus teiste saadaolevate mootorite konstruktsioonidega võrreldes lihtsalt ebapraktiliseks.