Autorallis on turvaauto auto, mida kasutatakse ohutuse huvides võidusõidurajal kiiruse piiramiseks. Turvaautosid võib kasutada kiiruse hoidmiseks kehva ilmaga, võimaldades samal ajal võistlust jätkata, ning neid kasutatakse ka kiiruse reguleerimiseks rajal juhtuvate õnnetuste ja muude vahejuhtumite korral. Turvaauto kasutamine võib olla vastuoluline, kuna see võib segada sõitjate ja võidusõidumeeskondade strateegiat ning mõned inimesed näevad turvaautosid segajana.
Üldreeglina on turvaauto olemasolu tähistatud kollase lipuga, et hoiatada juhte, et rajal on turvaauto ja sõitjatel on “ettevaatusperiood”, mis tähendab, et nad peavad kiirust maha võtma. ohutuse huvides. Armatuurlaua tuled võivad samuti aktiveeruda, et hoiatada juhte turvaauto eest. Kuni turvaauto on rajal, ei tohi ükski juht turvaautost mööduda, välja arvatud juhul, kui turvaauto juht annab märku, et möödasõit on vastuvõetav, tavaliselt rohelise tule vilkumisega.
Turvaautosid tuntakse ka kui tempoautosid, kuna need määravad võidusõidul sõitjatele tempo. Temposõiduautoga tuleb sõita kiirusega, mis võimaldab rajal olevate autode jaoks optimaalset jõudlust, vähendades samas ka ohtliku intsidendi ohtu. Turvaautode juhid on tavaliselt võidusõiduautod, kuna neil on kogemusi rajaoludega ja nad teavad, millised kiirused on ohutud. Tavaliselt on need suure jõudlusega autod, mis on varustatud spetsiaalsete valgustite ja paksu märgistusega, et muuta need hästi nähtavaks.
Erinevatel rahvusvahelistel autorallidel on turvaautode reeglid erinevad. Näiteks mõnel juhul on boksipeatuse tegemine ettevaatusperioodi alguses keelatud, mõnel juhul aga lubatud. Ettevaatusperioodi reeglite rikkumine võib kaasa tuua diskvalifitseerimise, seega on juhid ettevaatlikud, et olla kursis kehtivate reeglitega juhul, kui võistluse ajal rakendatakse turvaautot.
Autotööstus kasutab ka terminit “turvaauto” auto kirjeldamiseks, mis on spetsiaalselt loodud turvaelementide esitlemiseks. Mõned turvaautod on puhtalt eksperimentaalsed, demonstreerides võimalikke funktsioone, mida saaks tulevikus mootorsõidukitesse integreerida, et muuta need ohutumaks. Teised on loodud töötavate mudelitena, millel on uued või uuenduslikud turvafunktsioonid, mis võimaldavad autotootjal neid funktsioone näidata tarbijatele, kriitikutele ja investoritele, kes võivad olla huvitatud.